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直线式感应同步器结构图 1基板 2 一绝缘层 3-绕组 4-屏蔽层 5.6.2 鉴相型系统工作原理 鉴相型系统中：Us=Usm sinωt Uc=Ucm cosωt 滑尺上正余弦激磁线圈在定尺感应电压分别为：正弦绕组： U2′=KUs cosθ余弦激磁绕组与定尺绕组在空间相差1/4节距，在定尺上感应电压为： U2〞=KUc cos(θ+π/2) =-K Ucmcosωt sinθ 式中：K——电磁耦合系数 Um——最大瞬时电压 Um=Usm=Ucm θ——滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角 5.6.3 鉴相测量系统 感应同步器工作在相位工作方式时，位移指令值以 相位角θ给定，相位信号作为基准相位信号，给感应 同步器滑尺两绕组供电，定尺感应电压相位反映了工 作台实际位移，基准相位与感应相位差表明实际位置 与指令位置差距，用其作为伺服驱动的控制信号，控 制执行元件向减小误差方向移动。 脉冲一相位变换器 基准时钟脉冲发生器产生基准脉冲信号A，一 路进入分频器I(基准分频)，经N分频后产生参考 信号方波，与基准信号有确定的相位关系。 另一路经脉冲加减器，根据指令正负进行加 减，再进入分频器Ⅱ(指令调相分频)，经N分频后 输出指令方波信号，如果没有指令脉冲,由于两 分频器具有相同的分频系数，接收N脉冲后，会 同时产生方波信号，相位相同。 当加入n个正向指令脉冲时，由于分频器Ⅰ仍以每 接收N个基准时钟脉冲产生一个矩形波；而指令调相 分频器Ⅱ在同一对间内对(N+n)个脉冲分频，因而输 出(1+n/N)个矩形波，即后者比前者相位超前n/N度。 反之加入n个反向脉冲，分频器Ⅱ输出为(1－n/N) 矩形波，即后者比前者相位落后n/N度。由此可见分 频器Ⅱ输出的矩形波对分频器I参考信导相位有变 化，相移数值正比于加入进给脉冲数n，而方向取决 于进给脉冲符号。 脉冲加减器 脉冲加减法器向基准脉冲中加入或抵消脉冲的作用。 图中A及 为基准脉冲发生器发出的在相位上错开180° 两个同频时钟脉冲，A为主脉冲，通过与非门I输出， 为加减脉 冲同步信号。 当没有指令脉冲(±x为零)时，与非门I开，A脉冲通过。 当有指令脉冲-x(指令脉冲与A脉冲同步)时，触发器Q1变为 “1”，接着Q2在 上升沿变为“1”， 封锁门I，扣除一个A序列 脉冲。 若一个+x 指令脉冲，触发器Q3在 上升沿变为“1”，接着 Q4变为“1”，打开门Ⅱ，使A序列脉冲加入一个 序列脉冲。 鉴相器 当指令信号Q0与反馈信号Q相位相同时,鉴相器M1 为低电平，D触发器输出为高电平，D触发器输出表明 相位方向。 指令信号Q0比反馈信号Q超前时，M1有脉冲输出， 脉冲宽度等于超前时间，D触发器输出高电平。 指令脉冲Q0比反馈脉冲Q滞后时，M1有脉冲输出， D触发器输出低电平。M1输出脉冲宽度为Q0上升沿比 Q的上升沿滞后时间。 由于从输出的脉冲宽度反应了Q0和Q的相位差，即 把脉冲变化成与脉宽成正比的数字量。 5.6.4 鉴幅系统工作原理 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率和相位相同而幅值不同的交流电压，并根据定尺上感应电压的幅值变化来测定滑尺和定尺之间的相对位移量。 加在滑尺正、余弦绕组上激滋电压幅值的大小，应分别与要求工作台移动的指令值x1(与位移相应的电度角θ1）成正、余弦关系，即 Us=Um sinθ1 sinωt Uc=Um cosθ1 sinωt 当正弦绕组单独供电时 Us=Um sinθ1 sinωt ,Uc=0 当滑尺移动时，定尺上感应电压U2随滑尺移动的距离x(相 应的位移角为θ)而变化。设滑尺正弦绕组与定尺绕组重合时， x＝0(即θ＝0)，若滑尺从x＝0开始移动，则在定尺上感应电压 U2′=KUm sinθ1 sinωt cosθ 当余弦绕组单独供电时 Us=0，Uc=Um cosθ1 sinωt 若滑尺从x＝0 (即θ＝0)开始移动，则在定尺上感应电压为 U2″=－KUm cosθ1 sinωt sinθ 当正、余弦绕组同时供电时，根据叠加原