第2章 时域分析.pptVIP

例如 卷积的求解方法 根据卷积的定义进行积分 图解法 根据卷积的性质进行化简 台阶信号 图中， 由图2.5-1可见，当Δτ→0，即趋于无穷小量dτ时，离散变量kΔτ将趋于连续变量τ，式(2.5-3)中的各量将发生如下变化： 说明，任意信号都可以分解为无限多个冲激信号相叠 加的叠加积分 2.5.2 基本信号δ(t)激励下的零状态响应 1. 冲激响应 一个初始状态为零的LTI连续系统，当输入为单位冲激信号时所产生的响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)， 如图2.5-2 所示。 ? 图2.5-2 冲激响应的定义 2. 冲激响应的计算 设LTI连续系统的传输算子为H(p)，现在讨论从H(p)出发计算冲激响应h(t)的方法。具体做法是先研究若干简单系统的冲激响应，再在此基础上推导出一般系统冲激响应的计算步骤。 推广后，有 (a) (b) (c) (d) 性质3 卷积的微分和积分 设 ，则有如下结论： （1）微分 （2）积分 （3）微积分 证明： （1） 同理可证： (2) 应用卷积运算的结合律， 可得 同理可证： （3）微积分 证明从略，注意性质成立的条件 卷积的微分和积分性质的推广： （1） （2） （3） 其中k为正整数 性质4 卷积时移 若 则 其中，t0为实常数。 证明：根据卷积的定义 又有 由卷积时移性质还可进一步得到如下推论： 若f1(t)*f2(t)=y(t)， 则 式中，t1和t2为实常数。 例 2.4 – 2 计算常数K与信号f(t)的卷积积分。  解 直接按卷积定义， 可得 常数K与任意信号f(t)的卷积值等于该信号波形净面积 值的K倍。 例 2.4 – 3 计算下列卷积积分： 解： (1) 先计算ε(t)*ε(t)。因为ε(-∞)=0，故可应用卷积运算的微积分性质求得 再利用卷积的时移特性，得 (2) 利用卷积运算的微分和时移性质， 可将给定的卷积计算式表示为 (3) 由于 因此，可直接利用卷积时移性质得到 例如： 单位冲激序列 其中，T为周期 可利用 产生周期信号 例如 例 2.4 – 4 下图所示为门函数，在电子技术中常称矩形脉冲，用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为τ，求卷积积分gτ(t)*gτ(t)。 解： 方法一 图解法。由于门函数是偶函数，故其波形绕纵轴翻转180°后与原波形重叠，图中用虚线表示。注意，t=0时，门函数左边沿位于x=-τ/2位置，右边沿位于x=τ/2位置，如图(b)所示。在任一t时刻，移动门函数左边沿位于x=t-τ/2位置， 右边沿则位于x=t+τ/2位置，如图(c)所示。按照图中卷积过程的图解表示，可计算求得： 整理得 方法二 应用卷积运算的微积分和时移性质， 可得 2.4.4 常用信号的卷积公式（P60） 2.5 系统的零状态响应 2.5.1 连续信号的δ(t)分解 任一连续信号f(t)与单位冲激信号δ(t)卷积运算的结果等于信号f(t)本身，即 图 2.5-1 连续信号的δ(t)分解 解： 由题意知A(p)=(p+1)(p+2)2 所以 其一阶和二阶导函数为 代入初始条件值并整理得 令t=0-,并考虑到 联立求解得c10=1，c20=2，c21=-1。代入求得系统的零输入响应为： 例 2.3-2 电路如图(a)所示，激励为is(t)，响应为iL(t)。已知R1=1Ω， R2=5Ω，C=0.25 F，L=2H，电容上初始电压uC(0-)=6 V，电感中初始电流 iL(0-)=2A。试求t≥0时的零输入响应iL,zi(t)。 解： 画出给定电路的算子电路模型如图 (b)所示， 列出输入输出方程 整理得 零输入响应iL,zi(t)应满足方程 因为 所以，设 则，其导数为 为确定待定常数，除应用电感初始电流iL,zi(0-)=iL(0-)=2A外，还需计算iL,zi’(0-)值。为此，画出t=0-时的等效电路如图(c)所示， 由KVL可得 即 即有 解得 所以，电路的零输入响应为 2.4 卷积及其性质 一、卷积的定义 设f1(t)和f2(t)是定义在(-∞，∞)区间上的两个连续时间信号，我们将积分 定义为f1(t)和f2(t)的卷积 (Convolution)， 简记为 即 式中，τ为虚设积分变量， 积分的结果为另一个新的时间信号。 例 2.4 – 1 给定信号 求y(t)=f1(t)*f2(t)。 尝试：