第2章 过程输入输出通道1.pptVIP

内容提要 概述 信号的采样和多路开关 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入输出通道 过程通道的抗干扰措施 数字滤波技术 概述 过程通道：计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（AI、AO、DI、DO） 概述 控制系统中信号的分类 模拟信号：信号是时间的连续函数 离散信号：信号是时间上的离散序列 数字信号：信号是时间上、辐值上的离散序列 根据信号的控制系统的分类： 模拟控制系统/连续控制系统 离散控制系统/采样控制系统: 以数字信号为基础 计算机控制系统简化方框图 A/D ：模数转换器，将模拟信号转换为数字信号 D/A ：数模转换器，将数字信号转换为模拟信号 b*(t) : 对模拟信号b(t)进行采样所得到的数字信号 u*(t) : 计算机控制输出的数字信号被连续化为u(t) 信号的采样和多路开关 由于输入的模拟信号在时间上是连续量，所以一般的A/D转换过程为： 采样、保持、量化和编码。如图所示。 信号的采样和多路开关 ◆ 信号的采样 离散信号的采样形式 周期采样：以相同的时间间隔进行采样，即采样周期＝常量（T）（k＝0，1，2….）。T为采样周期。 多阶采样：在这种形式下，是周期性的重复。 随机采样：这种采样形式没有固定的采样周期，是根据需要选择采样时刻的。 . 采样数学模型 信号的采样和多路开关 把时间连续的信号转换为一连串时间不连续的脉冲信号，这个过程称为“采样”，又称为“抽样”、“取样” 采样过程可以看成是脉冲调制过程,模拟信号e(t)采样后的离散信号数学表达式： ： 采样定理 连续信号采样后，采样间隔内的信号信息丢失，存在失真。 采样周期 T 小，采样频率 fs高，则有利于减少失真。 连续信号本身变化慢，即其最高频率分量 fmax 低，则允许较慢的采样频率。 问题： fs 和 fmax 间怎样的关系可以满足要求？ 香农(Shannon)定理： 香农（Shannon）采样定理：若信号的最高频率为fmax，只要采样频率f ≥ 2 fmax，采样信号就能唯一复现原信号。 实际应用中, f=(5~10)fmax 意义： 若采样系统能够保证在连续信号的最快变化周期内采样2次以上，则经采样所得的脉冲序列就能包含连续信号的全部信息。 信号的采样和多路开关 ◆量化 采样后的脉冲信号称为采样信号，采样信号在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的 采样信号经过整量化成为数字信号的过程称为整量化过程。 信号的采样和多路开关 ◆整量化过程是一个数值分层过程。四舍五入过程 ◆量化单位 q 是A/D转换器最低位二进制位（LSB）所代表的物理量，量化误差为±q/2 ◆采样信号与数字信号的区别 信号的采样和多路开关 ◆ 编码 把量化信号转换为二进制代码的过程称为编码 编码的任务由A/D转换器完成 单极性变码：二进制码 ◆ 双极性(正负)信息的 3种表示方法 符号－数值码：符号位+原码，正为0，负为1 偏移二进制码：符号位正为1，负为0， 正值时，符号+原码； 负值时，符号位+原码取反+最低位加1 补码表示法：数值与偏移二进制码相同，符号想反 注记：常用的双极性编码 注记：常用的双极性编码关系 多路开关 多路开关：计算机的工作速度很快，而被测参数变化较慢，一台计算机可以共几十个到十几个回路使用，但是计算机在某一时刻只能接收一个通道信号因此必须 通过多路转换分时进入计算机，必须实现一到多的转换 反向多路开关：反过来，就是多到一的转换，多路分配器 选择要求 ◆ 当多个信号共用一个A/D转换器时，就需要这个器件 ◆ 理想工作状态：开路电阻无穷大，导通电阻为0。要求切换速度快。 模拟量输入输出通道 ◆ 两大类： — 机械触点式, 干簧继电器, 机械振子继电器 — 电子开关式, 晶体管开关,集成电路开关, 场效应管 常用的有单向多路开关AD7501（8），AD7506（16），双向多路开关CD4051 常用的多路开关芯片 多路开关CD4051 CD4051介绍：单边8通道多路调制器/多路解调器。其引脚结构如图所示。16脚双列直插封装芯片， CD4051的内部结构图 多路开关CD4051 C、B、A为二进制控制输入端，INH为禁止输入端（高电平禁止）。改变IN/OUT0~7及OUT/IN的传递方向，则可用作多路开关或反多路开关。其真值表如下所示： 多路开关CD4051 使用CD4051的四点要求: 1、使用单电源时，CD