11.1无线传感器网络节点定位和跟踪技术.pptVIP

Euclidean [ju:klidi?n] * 无线传感器网络节点定位 华北电力大学 电气与电子工程学院 通信技术研究所 唐良瑞 教授 通信新技术专题讲座 * 无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。 无线传感器网络 * 无线传感器网络主要用来检测网络部署区域中各种环境特性，比如温度、湿度、光照、声音、磁场强度等等，但对这些传感数据在不知道响应的位置信息的情况下，往往是没有意义的。 传感器节点通常是用飞机等工具随机地部署到监测区域中的，因此无法预先确定节点部署后的位置，只能在部署完成后采用一定的方法进行定位。 目前使用最广泛的全球定位系统（Global Positioning System,GPS），由于其在价格、功耗、适用范围以及体积等各方面的制约，使其很难完全应用于大规模无线传感器网络。 无线传感器网络节点定位 由此，如何确定无线传感器网络中节点的位置信息称之为“节点定位”成为了必须解决的关键问题之一。 * 所谓节点定位（node localization）,即通过一定的技术、方法和手段获得无线传感器网络中节点的绝对（相对于地理经纬度）或相对位置信息的过程。由于节点硬件配置低，能量、计算、存储和通信能力有限，因此对节点定位提出了较大的挑战。