第8章 几何运算.pptVIP

地图的三个性质： 1、沿某些直线保持尺度不变，则地图等距（equidistant）。 2、投影中区域的面积保持不变，则地图等值（equivalence）。 3、投影中角度保持不变（表面上直线相交的夹角与地图上投影线之间的夹角相同），则地图保角（conformal）或同形（orthomolphic）。 正交投影法 球极平面投影法 Mercator投影法 Lambert保角圆锥投影法 地 图 投 影 法 各种方法的生成技术、地图性质等均不同。 8.4.6　变形（Morphing） 　　在影视作品中常见，表现为一幅画面连续地并渐渐地变换到另一幅画面。由于在变换过程中，物体中的特征点会从其起始位置平滑地移向终止位置，因此可产生为生动的效果。 　　这不同于影视制作技术中的“淡入淡出”技术。因为淡入淡出过程中，第一幅画面渐渐隐去，随后第二幅画面才淡淡地显现出来。两幅画面没有融合的过程，因而不会产生逼真的视觉转换。 　　通常所说的变形都是指由一段图像变形到另一段图像的过程，但也有人给变形赋予了另一层扩展的含义，即一段图像自身的变形（不需要另一段图像），其实现过程仅仅是对该段图像的位置控制信息（Positional Control Information）进行某种连续的扭曲（distort）映射，导出图像的各后继帧（扭曲失真后的各帧），但不进行像素的渐隐操作，因而这种变形又称作扭曲变形（Warp Morphing或Transition Morph）。 * 数字图像处理 Digital Image Processing DIP 中国传媒大学信息工程学院 * 正交投影：球表面上的特征被投影到与球相切的投影平面。相当于从很远处看行星。 球极平面投影（立体投影）：类似于正交投影，但投影射线是从一个透视点发出。 Mercator投影：将球表面特征映射到一个圆柱面上，而柱面在赤道处与球面相切，轴与球的极轴共线。柱面展开 Lambert保角圆锥投影法：表面特征被投影到一个与行星共轴的圆锥面上。锥面展开 　　f(x, y)的灰度值仅在整数位置(x, y)被定义（原始图像各像素是位于各离散的整数坐标点上），但变换后的g(x, y)可能对应于非整数坐标。 　　这就意味着，g(x, y)的灰度值通常会由处于非整数坐标点上的f(x, y)的值来决定。 　　因此，如果把f映射为g，则f中的一个像素可能会映射到g中几个像素之间的位置；反之亦然。 　　规定：所有像素都正好位于采样栅格的整数坐标处。 8.1.2 灰度级插值 8.1.3　实现 　　当实现一个几何运算时，可以想象将输入图像的灰度一个一个像素地转移到输出图像中，若一个像素被映射到4个输出像素之间的位置，则其灰度值就要按照插值算法，在4个输出像素之间进行分配。这便是像素移交映射。 像素移交映射 向前映射 x’ y’ y x f(x’, y’) g(x, y) x, y非整形 x’, y’整形 　　还可以有另一种与上述相反的映射过程，即：将输出图像的灰度一个一个像素地反向映射到输入图像中，因此一个输出像素可能会被映射到4个输入像素之间的位置，输出像素的灰度值就要按照插值算法，由4个输入像素的某种组合来决定。这便是像素填充映射。 像素填充映射 向后映射 x’ y’ y x f(x’, y’) g(x, y) x, y整形 x’, y’非整形 8.2 灰度值插值 　　输出像素被映射到输入图像中的非整数位置，即4个像素之间，因此需要插值运算。 8.2.1　最邻近插值（零阶插值） 　　输出像素的灰度值等于离它所映射到的位置最近的输入像素的灰度值。 　　简单，但精度不高。 8.2.2　双线性插值（一阶插值） 　　函数f(x, y)在单位正方形顶点的值已知，希望通过插值找到正方形内任意点的值。 　　显然，令由双线性方程f(x, y)＝ax＋by＋cxy＋d来定义的一个双曲抛物面与已知灰度值的4个顶点拟合，即可根据这4个顶点的灰度值求出a、b、c、d 这4个系数。从而得到用于计算灰度级插值的双线性方程。 一维线性插值： f(x)＝f(0) ＋x[f(1) - f(0) ] f(0) f(1) 0 1 x f(x) 二维线性插值（仿照一维插值方法分三步进行）： 对y=0的两顶点插值：f(x, 0)＝f(0, 0) ＋x[f(1, 0)－f(0, 0)] 对y=1的两顶点插值：f(x, 1)＝f(0, 1) ＋x[f(1, 1)－f(0, 1)] 对x处y方向的两点插值：f(x, y)＝f(x, 0) ＋y[f(x, 1)－f(x, 0)] 也可将上三式合并： 　　f(x, y)＝[f(1, 0)－f(0, 0)]x＋[f(0, 1)－f(0, 0)]y＋ 　　　　　[f(1, 1)＋f(0, 0)－ f(0, 1)－