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第三章 数学运算课件
本章将着重介绍MATLAB中与数学运算有关的函数和概念。 在MATLAB中一切数据均能以矩阵的形式表示: 针对矩阵整体的数学运算,称之为矩阵运 算; 针对矩阵元素的数学运算,称之为矩阵元 素运算。 目录 3.1 矩 阵 运 算 3.2 矩阵元素运算 习 题 3.1 矩 阵 运 算 3.1.1 矩阵分析 3.1.2 线性方程组 3.1.3 矩阵分解 3.1.4 矩阵的特征值和特征向量 3.1.5 矩阵相似变换 3.1.6 非线性运算 矩阵运算是线性代数中极其重要的部分,MATLAB具有强大的矩阵运算能力。 3.1.1 矩阵分析 1.向量间的距离 2.矩阵的秩 3.矩阵的行列式 4.矩阵的迹 5.矩阵的化零矩阵 6.矩阵的正交空间 7.矩阵的简化梯形形式 8.矩阵空间之间的角度 MATLAB提供的部分矩阵分析函数如下表所示。 1.向量间的距离 2.矩阵的秩 矩阵A中线性无关的列向量个数称为列秩,线性无关的行向量个数称为行秩。可以证明列秩与行秩是相等的。 3.矩阵的行列式 4.矩阵的迹 矩阵的迹定义为矩阵主对角元素之和。在MATLAB中用函数trace()来计算矩阵的迹。trace(A)=a11+a22+a33+... ... 5.矩阵的化零矩阵 对于非满秩矩阵A,若存在矩阵Z使得AZ?=?0且ZTZ?=?I,则称矩阵Z为矩阵A的化零矩阵。在MATLAB中用函数null()来计算矩阵的化零矩阵。 3.1.2 线性方程组 线性方程组求解问题,可以表述为给定两个矩阵A和B,求解X使得AX=B或XA=B。 3.1.4 矩阵的特征值和特征向量 方阵A的特征值λ和其对应的特征向量ν满足下式: A*ν=λ*ν 在MATLAB中用函数eig()来计算特征值和其对应的特征向量,其具体用法如下: d = eig(A),返回矩阵A的所有特征值。 [V,D] = eig(A),返回矩阵A的特征值和 特征向量。 3.1.6 非线性运算 1.矩阵指数运算 2.矩阵对数运算 3.矩阵开平方运算 4.通用矩阵运算 MATLAB提供一些矩阵的非线性运算函数,其功能如下表所示。 1.矩阵指数运算 2.矩阵对数运算 矩阵对数运算是矩阵指数运算的逆运算,在MATLAB中用函数logm()来计算矩阵对数,其具体用法如下: l = logm(a),返回矩阵a的对数。 3.矩阵开平方运算 对于方阵A,可以计算它的开平方得到矩阵X,即满足X*X=A。如果矩阵A是奇异的,它有可能不存在平方根X。 在MATLAB中,有两种计算矩阵A平方根的方法,即A^0.5和sqrtm(A)。函数sqrtm()比A^0.5的运算精度更高,其具体用法如下: X = sqrtm(A),返回矩阵A的平方根X。 4.通用矩阵运算 MATLAB提供通用矩阵运算的函数funm(),其具体用法如下: F = funm(A,fun),将指定函数fun作用 在方阵A上。 可以使用的指定函数fun如下表所示。 3.2 矩阵元素运算 3.2.1 三角函数 3.2.2 指数和对数函数 3.2.3 复数函数 3.2.4 截断和求余函数 3.2.5 特殊函数 本节将介绍矩阵元素的数学函数: 包括三角函数; 指数/对数函数; 复数函数; 截断/求余函数; 特殊函数。 3.2.1 三角函数 MATLAB提供一些三角函数,其功能如下表所示。 续表 3.2.2 指数和对数函数 MATLAB提供一些指数和对数函数。 指数和对数函数表 3.2.3 复数函数 MATLAB提供一些复数函数,其功能如下表所示。 3.2.4 截断和求余函数
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