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第7章 电路的拉普拉斯变换分析法 7.1 拉普拉斯变换的定义 7.2 拉普拉斯变换的基本性质 7.3 拉普拉斯反变换 7.4 复频域电路 7.5 电路的拉普拉斯变换分析法 本章结束 本文观看结束！！！ 在求出了部分分式的 Ak各值之后，就可以逐项对部分分式求拉氏反变换，得 F(s)的原函数为 由此可见，象函数的拉氏反变换，可表示为若干指数函数项之和 例1 解 求 的原函数。 首先将F(s)化为真分式 将分母进行因式分解 将F(s)中的真分式写成部分分式 求真分式中各部分分式的系数 于是F(s )可展开为 其原函数为 注意：在对假分式进行反变换时，应首先将假分式变为真分式，然后再进行部分分式分解。 例２ 解 求 　　　　　　　　的原函数。 先将分母分解因式 得 是一对共轭复数 方法一 由 由于 为一对共轭值， A1，A2则也必为共轭值， 所以A2可由A1直接求得。 于是 对上式逐项求反变换，并加以整理得 方法二 当D(s)为二次三项式，且D(s)=0的根为一对共轭复数时，还可以使用更简便的方法求原函数。即将分母配成二项式的平方，将一对共轭复根作为一个整体来考虑。 F(s)可配方为 直接查阅拉普拉斯变换表可得 计算步骤大为简化 例３ 解 求 　　　　　　　　的原函数。 象函数F(s)不是有理函数，部分分式分解的方法无法直接应用，这时可先将F(s)改写成 其中 分别都是有理函数，可用部分分式法分解 根据时间平移性质可知 的原函数，就等于F2(s)的原函数再平移2个时间单位的结果。 分别求F1(s)，F2(s)的原函数 于是可得 7.3.2 D(s)=0的根有重根的情况（设mn） 设D(s)=0在s=s1处有p阶重根，这时可将F(s)写成下面的形式 把F(s)展开成部分分式 A2，A3，... An-p 各留数仍可照无重根的情况求取 A12、A13、... A1p各留数，不能再采用这种方法。因为这样将使导数分母中出现“0”值，而得不出结果。 留数A11的求取，可将等式的两边乘以 令s=s1 于是 为此，引入辅助函数 对s微分得 显然 同理 依此类推，得一般形式为 确定了系数，就可根据拉普拉斯变换直接，求取原函数。 所以F(s)对应的原函数 因为 例 解 求 的原函数。 D(s)=0有四个根，一个二重根s1= ?1和s2=0，s3= ?3 两个单根 其中各待定系数分别确定如下 故部分分式可表示为 故得 取反变换得 以上介绍了用部分分式法求拉氏反变换的基本方法。在分析具体问题时，可根据F(s)的分母有无重根分别用前述两种方法求各极点的留数，只要这些留数一经求得，就能得出反变换。 用拉氏变换分析电路暂态时可不必写出微分方程再进行变换，可先将时域电路变成复频域电路模型，再根据复频域电路直接写出运算形式的电路方程，使计算过程更为简化。 根据元件电压、电流的时域关系，可以推导出各元件电压电流关系的运算形式。 7.4.1 电阻元件 R i ( t ) u ( t ) 在时域中，有 R I ( s ) U ( s ) R i ( t ) u ( t ) 设 ， 等式两边取拉氏变换，得 时域形式 复频域形式 7.4.2 电容元件 C i ( t ) u ( t ) 在时域中，有 令 对等式取拉氏变换并应用积分性质得 I ( s ) U ( s ) 1 sC u C (0 - ) s 容端电压的象函数（称象电压）由两部分组成：第一部分是电流的象函数（称象电流）与运算形式的容抗（简言容抗）的积；第二部分相当于某阶跃电压的象函数，称为内运算电压源。 电容C在复频域中串联形式的电路模型 I ( s ) U ( s ) sC Cu C (0 - ) 象电流也由两部分组成：第一部分是sC（称容纳）和象电压UC(s)的乘积；第二部分相当于某电流源的象函数，称内运算电流源 。 电容C在复频域中并联形式的电路模型 7.4.3 电感元件 在时域中，有 L i ( t ) u ( t ) 令L[u (t)]=U (s),L[i(t)]=I(s)，对上式取拉氏变换 或 I ( s ) U ( s ) L i (0 - ) sL 1 sL I ( s ) U ( s ) i (0 - ) s 感抗 内运算电压源 内运算电流源 串联形式的电路模型 并联形式的电路模型 7.4.4 互感元件 在时域中，有 L 1 i 2 ( t ) L 2 M i