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第二章 流体力学的基本方程1-2
* (二)过流断面、流量与断面平均流速 流量:单位时间内,流过某一控制面的流体的量。 分为体积流量和质量流量,通常多指体积流量。 单位:体积流量:m3/s,m3/h,l/min; 质量流量:kg/s,kg/h 控制面与流速方向垂直时流量的表达式: 流量正负的规定: 流体经控制面流出控制体时,流量为正。 流体经控制面流入控制体时,流量为负。 曲面控制面: 平面控制面: 微元流束: * 第一节 研究流体运动的两种方法 描述流体运动是从着眼于研究流体质点的运动,还是着眼于研究流动空间点上流动参数的变化出发,可分为两种方法:拉格朗日(Lagrange)方法和欧拉(Euler)方法。 * 一、拉格朗日方法(随体法) 拉格朗日方法着眼于流体质点,跟踪每个流体质 点的运动全过程及 描述运动过程中各质点、各物理量随时间变化的规律。 通常以流体质点的初始坐标作为区别不同的流体质点的标志。 * 设t=t0时,流体质点的坐标值是(a, b, c),流体质点在每一瞬时t所占据的空间位置可表示为: r=r(a, b, c, t) 在直角坐标系中三个分量为: x=x(a,b,c,t) y=y(a,b,c,t) z=z(a,b,c,t) a, b, c, t —— 拉格朗日变数 r —— 流体质点的矢径 * 流体质点的速度根据定义为: * 流体质点的加速度根据定义为: * 流体质点的密度ρ、压力p和温度T的拉格朗日函数为: 在这些表达式中,拉格朗日变数(a,b,c,t)是各自独立的,流体质点的初始坐标(a,b,c)与时间 t 无关,时间 t 只影响质点的运动坐标、速度和加速度,而不会改变质点的初始坐标。 * 二、欧拉方法(空间点法) 欧拉法着眼于流动空间中的每个空间点上,常用到控制体和控制面的概念。 欧拉法:以数学场论为基础,着眼于任何时刻物理量在场上的分布规律的流体运动描述方法。 * 欧拉法中用流体质点的空间坐标(x,y,z)和时间t来表达流场中的流体运动规律。 (x,y,z,t)称为欧拉变数,欧拉变数不是各自独立的,因为流体质点在流场中的空间位置(x,y,z)都与时间t有关,不同时间,每个流体质点应该有不同的空间坐标,故对任何一个流体质点来说,其位置变量(x,y,z)应是时间t的函数: x=x(t) y=y(t) z=z(t) 在欧拉变数中,真正独立的只有时间变量t。 欧拉法着眼于不同瞬时物理量在空间上的分布,而不关心个别质点的运动历程,类似于在不同地点设立气象站,在不同空间点上来观察流体的运动规律。 * 流体速度v、压力p、密度ρ和温度T等的对应表达式为: * 流动空间中的流动诸参数均可表示成欧拉变数的函数, 因此流动参数构成了场(矢量与标量),就可使用场论这 一有力的数学工具。 欧拉法质点加速度表达式为: * 在直角坐标系中: * 加速度矢量式: * 用欧拉法描述流体的运动时,加速度由两部分组成: ? V/ ? t项,是由于流场的非定常性引起的加速度,称为时变加速度、局部加速度或当地加速度; (v ? )v项,是由于流场的不均匀性而引起的速度变化,称为位变加速度或对流加速度。 * 如果流体质点处于静止状态,则不存在质点导数的概念,这一概念专指运动流体质点而言。 * 对于任何矢量b和任何标量φ的表达式分别为: * 拉格朗日法和欧拉法的比较 欧拉法中a=dv/dt为一阶导数,相应的运动方程是一阶偏微分方程;拉格朗日法中a=?2r/ ? t2为二阶导数,相应的运动方程是二阶偏微分方程。 [例2-1]见书P12-13 欧拉法得到流场,拉格朗日法得不到流场; * 第
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