AMT智能监控系统 V2.000 Modbus CDT 103.doc

目 录 1. 前言 1 2. Modbus协议 2 2.1. 命令说明: 2 2.2. Modbus协议寄存器表 3 3. CDT 协议 15 3.1. CDT 帧定义 15 3.2. CDT 数据说明 16 3.3. 重要遥测（A帧） 16 3.4. 次要遥测（B帧） 17 3.5. 一般遥测（C帧） 17 3.6. 遥信(D帧) 18 3.7. 遥调 21 3.8. 遥控 22 3.9. CDT 说明 22 4. 103协议 23 4.1. 103协议通信要点说明 23 4.2. 103报文格式说明 23 4.2.1. 固定帧长报文 23 4.2.2. 可变帧长报文 23 4.3. 控制域 24 4.3.1. “主( 从”报文的控制域 24 4.3.2. “从( 主”报文的控制域 24 4.4. 地址域 25 4.5. 链路用户数据（ASDU） 25 4.6. 103规约在PMS-TE监控系统中应用概述 26 4.7. 总控单元同测控装置（PMS-TE监控系统）之间主要的通讯过程 26 4.7.1. 装置初始化过程 26 4.7.2. 遥测 29 4.7.3. 遥信 29 4.7.4. 遥控 32 4.7.5. 遥测量描述点表 33 4.7.6. 上送SOE量描述点表 34 4.7.7. 变位遥信描述点表 36 4.7.8. 遥控量描述点表 36 5. 通信测试 37 5.1. Modbus协议举例 37 5.2. CDT协议举例 37 5.3. 103协议举例 37 6. 附录A (CRC16校验算法) 39 前言 本文所叙述的通信协议仅适用于本公司PMS-TE系列电力综合智能监控系统版本。 物理接口：PMS-TE系列监控提供RS232及RS485通信接口与上位机设备联机。 通信波特率支持1200bps、2400bps、4800bps、9600bps四种速率。1位起始位，8位数据位，校验位可设置，1位停止位组成。 系统支持多种通信协议（Modbus、CDT、103）选择，用户可按自身需求选择相应的协议进行与上位机通讯。 在开始通信前，请先设定好监控系统的通信参数，如通信地址、通信速率和通信协议，通信地址从1到99可选。 说明1： MODBUS规约是一种通用规约，其在性能、通用性及灵活性方面有着其它规约不可比拟的特点，协议本身也非常的简单，而且该规约是一个开放的，有着许多国内厂商和国际厂商的支持，所以推荐大家选用此规约；我们选择了MODBUS中的RTU规约，根据系统的实际情况，仅仅实现了MODBUS的一个小型子集，因为这已经能够满足本系统的所有需要了。 MODBUS规约是MODICOM公司开发的，版权归其所有。 说明2： CDT规约是我国电力部颁布的通信协议标准版，CDT规约能实现本监控系统上位机通信中的通用信息上传，又符合我国电力部颁布的通信协议标准，若想用CDT规约，并且本规约定义的信息符合当前目标系统上位机通信要求的情况下，请选择此规约。 说明3： 103规约是我国电力行业标准DL/T 667—1999继电保护设备信息接口配套标准已于1999年10月1日正式颁布。变电站自动化系统的各个单元都能够按照DL/T 667—1999传输规约发送和接收信息，就能够在一根通信线路上相互连接起来，使得系统结构更加合理，投资降低，传输延时降低，资源得到共享，维护方便，也免去了规约转换工作103继电保护信息接口配套标准只是一种过渡性的短期的标准化方案 说明4: 本文档是本系列电力监控系统上位机通信规约MODBUS RTU、CDT、103规约的说明部分，若您的系统在现场应用中采用了MODBUS RTU、CDT或103规约，请参考本文档相关部分的详细说明。 Modbus协议 命令说明: 02 访问 格式 定义 地址 功能码 寄存器号 数据域 CRC校验 数据 0~99 02 参照遥信部分说明 要访问寄存器个数 CRC 16 字节数 1 1 2 2 2 02 回复 格式 定义 地址 功能码 数据长度 数据域 CRC校验 数据 0~99 02 返回的字节数 每字节表示8个信号状态 CRC 16 字节数 1 1 1 返回的字节数 2 03 访问 格式 定义 地址 功能码 寄存器号 数据域 CRC校验 数据 0~99 03 参照遥测部分说明 要访问寄存器个数 CRC 16 字节数 1 1 2 2 2 03 回复 格式 定义 地址 功能码 数据长度 数据域 CRC校验 数据 0~99 03 返回的字节数 每两字节表示1个遥测量 CRC 16 字节数 1 1 1 返回的字节数 2 05 访问 格式 定义 地址 功能码 寄存器号 数据域 CRC校验 数据 0~99 05 参照遥控部分说明