第二章、计算机辅助图形处理技术.pptVIP

h=6 h=1 NURBS数学模型例子---权重h的推拉作用 2.2.1 概述 几何变换：只改变组成形体的几何元素的几何信息，而不改变图形拓扑信息的变换。 坐标系：笛卡儿坐标系 2.2 图形几何变换 x y z 图形的矢量表示 齐次坐标： 二维图形变换前点：[x,y,1]变换后[x*,y*,1] 三维图形变换前点：[x,y,z,1]变换后[x*,y*,z*,1] x1 y1 z 1 x2 y2 z 2 ︰ ︰ ︰ xn yn z n x1 y1 x2 y2 ︰ ︰ xn yn 2.2.2 二维变换 几何变换矩阵： 实现图形的比例、旋转、对称、错切变换 [c f] 实现平移变换 [ ] 实现透视变换 [ i ] 实现全比例变换（注意：相对原点或坐标轴的变换） a d g b e h c f i a d b e g h 比例变换(Scaling) 将平面上任意一点的横坐标放大或縮小a 倍，纵坐标放大或縮小e 倍。 [x* y* 1] = [ x y 1] ? S=[ax ey 1] x* = a ? x y*= e ? y S = a 0 0 0 e 0 0 0 1 a = e=1 a = e﹥1 a = e﹤1 a ≠ e y y x x 旋转变换 (Rotating) 将平面上任意一点绕原点旋转?角，一般规 定逆时针为正。 [x* y* 1] = [ x y 1] ? R=[xcos?-ysin? xsin?+ycos? 1] x* = xcos?-ysin? y*= xsin?+ycos? R = cos? sin? 0 -sin? cos? 0 0 0 1 错切变换 (shearing) 可以研究一下在比例变换矩阵中b和d的作用。 [x* y* 1] = [ x y 1] ? S=[x+by dx+y 1] x* = x+by y*= dx+y x y S = 1 d 0 b 1 0 0 0 1 对称变换 关于原点、坐标轴、y=x、y=-x的对称变换。 -1 0 0 0 -1 0 0 0 1 原点 1 0 0 0 -1 0 0 0 1 X轴 -1 0 0 0 1 0 0 0 1 y轴 0 1 0 1 0 0 0 0 1 y=x 0 -1 0 -1 0 0 0 0 1 y=-x 平移变换 (Translation) [x* y* 1] = [ x y 1] ? T=[x+c y+f 1] x* = x+c y*= y+f T = 1 0 0 0 1 0 c f 1 例题：1.将二维图形先沿X轴方向放大2倍，在沿X,Y轴方向各平移一个单位，求变换矩阵？ 2.设二维图形绕坐标原点顺时针旋转了30°，则变换矩阵是？ 由几种基本变换组合而成的变换为复合变 换。其变换矩阵是相关基本变换矩阵依次相乘。 例1 相对于任意点（m,n）的旋转变化。 例2 相对于任意直线的对称变化。 复合变换 例题 1. 有一三角形ABC，求其以点（5，3）为中心逆时针旋转60°的复合变换矩阵。 2.已知三角形ABC各点坐标A（1，2）B（5，2）C（3，5），相对直线y-x-1=0作对称变换，写出变换的步骤和每一步变换矩阵。 注意：复合矩阵的求解顺序不能任意变动。 （1）平移变换 T = 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 tx ty tz 1 2.2.3 三维变换 （2）比例变换 S = S11 0 0 0 0 S22 0 0 0 0 S33 0 0 0 0 1 （3）旋转变换（右手坐标系，逆时针为正） Rx = 1 0 0 0 0 cos? sin? 0 0 -sin? cos? 0 0 0 0