第二章PLC组成与工作原理.pptVIP

可编程序控制器的组成 3、输入、输出接口（I/O） 开关量输入接口模块 　开关量输出接口模块 四、可编程控制器的一般技术指标 1.输入/输出点数 2.扫描速度 3.内存容量 4.指令条数 5.内部继电器的种类和数量 * * 中央处理单元CPU 存储器 I/O接口 ? 模拟量输入模块 ? 模拟量输出模块 ? 开关量输入模块 ? 开关量输出模块 接口和扩展接口模块 电源 编程工具 ? 专用编程器 ? 专用编程软件 软件系统 可编程序控制器的硬件及结构 1、中央处理器（CPU） CPU由控制器和运算器组成 主要任务： (1) 诊断功能：诊断PLC电源、内部工作电路的工作状态和所存储的用户程序中的语法错误。 (2) 接收并存储用户程序。 (3) 以扫描方式接收现场输入装置输入的状态或数据，并存入相应的数据存储区。 (4) 执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑运算，产生相应的控制信号，完成用户指令规定的各种操作。 (5) 响应各种外部设备(如编程器、上位机、打印机等)的工作请求 2、存储器 PLC存储器是用来存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。 随机存取存储器RAM：读／写操作 只读存储器 PROM：存储内容由用户一次性写入，不能再改写 ROM:存储内容在制造过程中确定，不允许改写 EPROM：存储内容由用户写入，可以在紫外线照射下擦除，再写入。 EEPROM：存储内容由用户写入，在写入新的内容时，会自动清除原来的内容。 按作用分： 按读写操作分： 系统存储器和用户存储器 　　PLC的输入输出接口电路是与外部控制电路联络的主要通道。 　　输入输出接口模块在设计时采取了光电隔离、滤波等抗干扰措施，以提高PLC工作的可靠性。 　　按照信号的种类归类有直流信号输入、输出，交流信号的输入、输出； 　　按照信号的输入、输出形式分有数字量输入、输出，开关量输入、输出，模拟量输入／输出。 　　下面通过开关量输入、输出模块来说明外部设备与CPU的连接方式。 直流输入电路图 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 继电器输出 晶体管输出 双向晶闸管输出 开关量输出模块通常有三种形式： 　　继电器输出可驱动直流30V或交流250V负载，驱动负载大，但响应时间慢。常用于各种电动机、电磁阀、信号灯等负载的控制。 　　晶体管输出属直流输出，能驱动5～30V直流负载，驱动负载较小，但响应时间快。多用于电子线路的控制。 　　双向晶闸管输出为交流输出。能驱动85～240V交流负载。驱动负载较大，响应时间较慢。 4.编程器 1） 专用编程器 简易指令编程器 图形编程器 2）PC计算机开发系统 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 可编程序控制器的工作原理 PLC的扫描工作方式 公共操作：每次扫描程序前的自检。 输入/输出状态刷新：对输入信号采样；输出处理结果。 程序执行：完成用户程序的逻辑运算。 执行外设指令：用户程序执行完，如果外设有中断请就，PLC进入服务外设命令的操作。 采用循环扫描的工作方式，即PLC对用户程序反复循环扫描，逐条解释用户程序，并加以处理。 可编程序控制器的工作原理 PLC扫描程序执行过程 直接启动停车控制 控制电路图 SB1 SB2 KM KM I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 Y0 X1 Y0 X0 程序： 梯形图 PLC的编程语言 　　PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图(LAD)、指令表(STL)、顺序功能流程图(SFC)。 （一）梯形图(LAD) （二）指令表(STL)编程 （三）顺序功能流程图(SFC) 　　 梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。在PLC编程中，中间继电器、定时器、计数器等功能由软元件来实现。 （一）梯形图(LAD)编程 典型梯形图示意 　　图是一个典型的梯形图示意图。左右两