第二章2011分离变量法.pptVIP

* 易求得特征值和特征函数为： 代入含T的方程有 * 它的通解为 从而问题（I）的解可表示为 其中Cn由初始条件确定为 * 故所求的解V（1）(x,t）为 对于问题（II），可以用特征函数法求解，将方程的 自由项及解都按特征函数系来展开。 * 其中vn（t）满足 由此可解得 * 从而问题（II）的解为 原方程的解为 欧拉方程的算子解法: 则由上述计算可知: 用归纳法可证 于是欧拉方程 转化为常系数线性方程: 例1. 解: 则原方程化为 亦即 其根 则①对应的齐次方程的通解为 特征方程 ① ① 的通解为 换回原变量, 得原方程通解为 设特解: 代入①确定系数, 得 ① 例2. 解: 将方程化为 (欧拉方程) 则方程化为 即 ② 特征根: 设特解: 代入 ② 解得 A = 1, 所求通解为 例3. 解: 由题设得定解问题 ③ 则③化为 特征根: 设特解: ④ ⑤ 代入⑤得 A＝1 得通解为 利用初始条件④得 故所求特解为 ③ ④ * 2.4 非奇次方程的解法 研究一根弦在两端固定的情况下，受强迫力作用所产生的振动现象。 即考虑下列定解问题： * 在现在的情况，弦的振动由两部分干扰引起的，一是强迫力，一是初始状态，所以由物理意义可知，此时振动可以看作为仅由强迫力引起的振动和仅由初始状态引起的振动的合成。 设解为： 强迫力 初始状态 * 不难验证，V+W一定是原定解问题的解。 设 * 其中 代入方程，得到 由此可得 利用初始条件有 * 所以 采用拉普拉斯变换（或参数变易法），得到 原方程的解为： 非奇次方程的解按相应奇次方程的特征函数展开，这种方法也叫特征函数法。 * 例 在环形域 内求解下列定解问题 解 由于求解区域是环形区域，所以改选用平面极坐标系，利用直角坐标与极坐标系之间的关系 * 将上述定解问题用极坐标表示出来： 采用特征函数法，并利用上节中拉普拉斯方程所对应的特征函数，设解为 * 代入方程并整理得到： 比较两端的系数可得 * 再由边界条件得 通解为： 求解得 * 特解有 所以有 代入边界条件有 原定解问题的解为 * 2.5 非齐次边界条件的处理 设有定解问题 设法作一代换将边界条件化为齐次的，令 * 所以要求 选取W(x,t)使V(x,t)的边界条件化为齐次的，即 一般这样的函数是很容易找到的，如选取 * 关于V的定解问题为 因此只要做如下代换，V将满足齐次边界条件。 * 其中 再采用上一节的方法来求解。 1、一般处理方法 例 齐次方程 第一类非齐次边界条件 非零初值 令 由非齐次边界条件，取 齐次边界条件 非齐次方程 * 解法：边界条件齐次化 设定 待求 满足非齐次边界条件 满足 齐次边界条件 非齐次方程 初始条件非零 例 若选取合适的v ,还可使方程齐次化。 * 2、特殊处理方法 取： 要求 求 * 初始条件： * * 例：求 的形式解，其中A,B均为常数。 解：令 代入方程有 * 通过二次积分求得： 则V的方程为： * 利用分离变量法，带齐次边界的方程的解为 利用初始条件 代入第一个条件有 即 * 由傅里叶系数公式可得 因此，原定解问题的解为： * 求 定解问题，其中b,u1均为常数。 解：令 代入方程有 * 分解为两个方程 * 对于问题（I），可以直接采用分离变量法求解。 代入有 由边界条件有 由此得到下面两个常微分方程 本章基本要求 掌握有界弦的自由振动解及其物理意义 着重掌握分离变量法的解题思路、 解题步骤及其核心问题---本征值问题 （一）分离变数法介绍 泛定方程： 边界条件： 初始条件： 这个定解问题的特点是：偏微分方程是线性奇次的，边界条件也是奇次的。 研究两端固定的弦的自由振动 定解问题 解： 这是解的分离变量 * 2.1 齐次方程的分离变数法 x, t 是相互独立的变量 （求非零解） 1、分离变量 代入方程中， 分离过程： 得出两个常微分方程： 代入边界条件： * (1) (2) (3) 非零解 C2是积分常数 2、求解本征值问题 n=1,2,3…… 解方程 所以有特征解： A、B 是积分常数 3、先求特解，再叠加求出通解 本征振动的线性叠加 特解 通解 初始条件： 4 、利用本征函数的正交性确定待定系数 5、物理意义： 是驻波，（固有振动模式） 相邻节点之间距离等于半波长 波长= 节点数 n+1 , 位置 l n l n n l n l x , ) 1 ( , 2 , , 0 - ? ? = （4）、有初始条件确定通解系数（傅立叶展开 ） 6、