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* * 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 静力学(statics) 只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 研究物体在相互作用下的平衡问题。 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 ? 是整个物理学的基础 ? 广泛应用于工程技术 第1章 质点运动学 Kinematics of particles 1.1 参考系和质点 1、质点 质点:有质量而无形状和大小的几何点。 质点系: 若干质点的集合。 刚体:刚体内部任意两点之间无相对位置的变化且质量连续分布的特殊质点系。 理想流体:不可压缩、没有粘滞性的液体叫做理想流体。 静止是相对的,运动是绝对的,地心学说被日心说取代,让人们明白,判断物体运动与否,首先要选择统一的物体作参考。即使是太阳,在银河系中其它恒星系统观察,仍然运动着的。 银河系 指南针 2、参考系和坐标系 参考系:描述物体运动时,被选作参考的物体,称为参考系。 要定量描述物体的位置与运动情况,就要运用数学手段,采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z),极坐标系(?,?),球坐标系(R,?, ? ),柱坐标系(R, ?,z )。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 空间反映了物质的广延性,与物体的体积和位置的变化联系在一起。 时间反映物理事件的顺序性和持续性,与物理事件的变化发展过程联系在一起。 各个时代有代表性的时空观: 墨子:空间是一切不同位置的概括和抽象;时间是一切不同时刻的概括和抽象。 墨 子 *
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