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3 CPM1A系列PLC的指令系统
LD — 以常开接点开始的指令 LD NOT— 以常闭接点开始的指令 AND— 对两个输入进行逻辑与 AND NOT— 串联常闭接点 OR—对两个输入进行逻辑或 OR NOT—对两个输入进行逻辑或非 OUT—输出指令 OUT NOT—输出指令 功能： 当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分指令DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON； 当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。 功能： 当执行条件为ON时，ASC对S中指定的数字（十六进制数）转换ASCⅡ码并存入从R开始的结果通道中，一次最多可对S中的4个数字进行转换，如果C中指定从R的高8位开始存放，则最多可占用3个结果通道。 控制字C含义： 转换 ASCII码转换实例 进栈过程举例。 @DIST(80) 200 DM0000 216 00000 200：FFFF 216：9005 0 0 0 0 DM0000 DM0001 DM0002 DM0003 DM0004 DM0005 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 DM0000 DM0001 DM0002 DM0003 DM0004 DM0005 F F F F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 源数据 控制数据 堆栈指针 第一次执行 ！ ！ 0 0 0 2 DM0000 DM0001 DM0002 DM0003 DM0004 DM0005 F F F F F F F F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 第二次执行 ！ ！ 栈区 SBs是基准通道 D是目的通道? C是控制数据(BCD) 7. 数据调用指令COLL (81)/ @ COLL (81) COLL (81) SBS C D @ COLL (81) SBS C D COLL (81) SBS C D @ COLL(81) SBS C D 在执行条件为ON时，根据C的内容，进行调用数据或堆栈的出栈操作（栈区由C的低3位确定）。 指令的功能 1. C=0000~6655—— 数据调用 控制数据C (BCD) 的含义 @ COLL(81) SBS C D 指令功能 当执行条件为ON时，将（SBS + C ） 传送到D中。 2. 出栈操作 (包括两种情况) ① C=9000~9999 ——先入先出的出栈操作 以SBS为堆栈指针，按先入先出的原则，将堆栈中的数据传送到D中，堆栈指针减1。 ② C=8000~8999 —— 后入先出的出栈操作 以SBS为堆栈指针，按后入先出的原则，将堆栈中的数据复制到D中（堆栈中的内容不变），堆栈指针减1。 @ COLL(81) SBS C D 先入先出的出栈过程 @ COOL(81) DM0000 #9007 200 分析：当SBs=DM0000、 C=#9007 、D=200时，指令COLL执行的结果。 执行一次 执行前 0156 0007 1101 0001 EEEE 568C 9D6F 0000 DM0000 DM0001 DM0002 DM0003 DM0004 DM0005 DM0006 DM0007 568C 0006 0156 1101 EEEE 0000 EEEE 9D6F DM0000 DM0001 DM0002 DM0003 DM0004 DM0005 DM0006 DM0007 IR200 0001 C=#9007 栈区 DM0001~DM0007 先入先出 堆栈指针 指针减1 栈区 执行二次 IR200 1101 后入先出的出栈过程 @ COOL(81) DM0000 #9007
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