机械振动测试.ppt

4、 电涡流测振传感器 第五节 振动测量系统 1、 振动量的测量 振动量通常指反映振动的强弱程度的量，亦即指振动位移，振动速度和振动加速度的大小。这三者之间存在着确定的微分或积分关系。 正弦测量系统 动态应变测量系统 频谱分析系统 数字频谱分析系统 2、固有频率和阻尼的测量 1. 自由振动法 一个单自由度振动系统，若给予初始冲击(其初速度为dz(0)／dt)或初始位移z0,则系统将在阻尼作用下作衰减自由振动。阻尼自由振动的曲线如图所示 阻尼自由振动的圆频率： 2.共振法 前面已讨论了单自由度系统的受迫振动。当激振频率接近于系统的固有频率时，振动响应就急剧增大， 位移共振： 对于小阻尼系统： 第六节 抑制振动 激发振动的力源或运动源称为振源，抑制振源是消除或减小振动的最积极、最彻底的“治本”措施. 1．旋转质量的不平衡 广义而言，机械设备中旋转的部件都可称为“转子”．当转子的质量中心与其回转轴线不重合，即出现偏心时，就会产生惯性离心力，离心力对设备构成谐波激振。如果转子的质量为m(kg)，偏心距为e(mm)，转动的角速度为?(rad／s)那么产生的激振力可表示为 2. 传动系统的缺陷或误差 制造不良或安装不正确的传动机构，如齿轮、蜗轮、丝杆等传动机构，会产生周期性的激振力．传动皮带的接缝通过皮带轮或张紧轮时，也会引起周期性的冲击．此外，链轮等传动装置其工作原理本身就包含传动的不均匀性，从而会引起周期性的激振力． 3．工作载菏的波动 机器工作载荷的波动会引起各种类型的激振力．象冲床、锻锤一类的设备，其工作载荷是“陡起陡落”的，因而会产生一种“冲击”激励；我们知道，每一次冲击之后会激起一种衰减的自由振动． 路面的不平对汽车车轮悬挂系统的激励，海浪对船体的激励，风力对大型建筑的激励等等，属于此类．这类激励多属随机性的。 4. 外界环境引起的激励 5、隔振 隔振就是在振源和振动体之间设置隔振系统或隔振装置，以减小或隔离振动的传递．有两类隔振，一是隔离机械设备通过支座传至地基的振动，以减小动力的传递，称为主动隔振；另一种是防止地基的振动通过支座传至需保护的精密设备或仪器仪表，以减小运动的传递，称为被动隔振． 三、随机激励方法 (一)纯随机激励 理想的纯随机信号是具有高斯分布的白噪声，它在整个时间历程上是随机的，不具有周期性，在频率域上它是一条几乎平坦的直线。 (二)伪随机激励 伪随机信号是一种有周期性的随机信号，它在一个周期内的信号是纯随机的，但各个周期内的信号是完全相同的。这种方法的优点在于试验的可重复性。 将白噪声在T内截断，然后按周期T反复重复，即形成伪随机信号。 激振器 (一）电动式激振器 当Fi以简谐规律变化时，则作用在激振对象上的力F也为同频率的简谐力，在使用时，往往在顶杆与激振对象之间加一个力传感器，以精确地测出激振力F(t)． 为了使激振器的能量尽量用于激振对象的激励上, 在激振时最好让激振器基座在空间基本上保持静止： 在高频激振时，往往用弹簧将激振器悬挂起来，降低安装的自然频率，使之低于激振频率的l／3； 在低频激振时，则将激振器的基座与静止的地基刚性相连，使安装的自然频率高于激振频率3倍以上。 激振器安装原则： 高频激振 低频激振 （二）电磁式激振器 电磁激振器是非接触式的，其频率上限约为500－800Hz。 激振器是由通入线圈中的交变电流产生交变磁场，而被测对象作为衔铁，在交变磁场作用下产生振动． 由于在电磁铁与衔铁之间的作用力F(t)只会是吸力，而无斥力，为了形成往复的正弦激励，应该在其间施加一恒定的吸力F0，然后才能叠加上一个交变的谐波力F(t)，如图所示，即: 为此，通入线圈中的电流I(t)也应该由直流与交流两部分组成，即: 而由电磁理论知道，电磁铁所产生的磁力正比于所通过电流的平方，即有 式中a为比例系数，与电磁铁的尺寸、结构、材料与气隙的大小有关．在A《I0的情况下，上式右边第三项可略去，得 如果条件A《I0不成立，则将在激振力中引入二次谐波: （三） 脉冲锤 脉冲锤是一种产生瞬态激励力的激振器，它由锤体、手柄和可以调换的锤头和配重组成，通常在锤体和锤头之间装有一个力传感器，以测量被测系统所受锤击力的大小。 一般来说，锤击力的大小是由锤击质量和锤击被测系统时的运动速度决定的。 激励的频率范围主要由接触表面刚度决定，锤头的材料越硬则脉冲的持续时间越短，上限额率fe越高。为了能调整激励频率范围，通常使用一套不同材料的锤头。 当用脉冲锤进行冲击激励时，它相当于对被测系统施加了一个半正弦波的力脉冲，如图 (a)所示