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绪论 物流机械简述 分类 ⒈运输工具：船舶、铁路机车与车辆、　　　　　　　 汽车、飞机、管道 ⒉物料搬运机械：起重机械、连续输送机械、装卸搬运机械、专用机械 ⒊仓储机械设备 第一节 工作特点和分类 第二节 起重机的基本参数及其确定 第三节 起重机械驱动型式 第四节 工作载荷 轨距取决于其中的铁路线 标准轨距　　　一线　6m 二线　10.5m 三线　15.3m 基距考虑轮压、稳定性 汽车起重机采用通用底盘　　　　　　　　　　 　　　　　　　在汽车底盘的基础上放宽、加大 轮胎起重机　 　　　　　　　 考虑火车能运输 七、起重机整机及其工作机构的工作级别 1. 定义 —— 表明起重机及其机构的工作繁忙程度及载荷 状态的参数 2. 为什么要确定工作级别 ①起重机工作时反复短暂，周期性、载荷的不均匀性。 ②为了在设计起重机及其零件时根据不同情况选用不同的许用应力、安全系数 ,特别是疲劳安全系数。 ③便于用户根据实际工作需要合理地选用相应工作级别的起重机产品。 3．划分工作级别的方法和步骤 ①工作级别：整机　A1　A2　……　A8　　　　 　　　　　　机构　M1　M2　……　M8 ②表明繁忙程度 —— 利用等级　　 整机　U0　U1 …… U9 　　　　　　机构　T0　 T1 …… T9 ③表明载荷的满载程度 —— 载荷状态 轻、中、重、特重 根据利用等级和载荷状态，可定出工作级别 4.接电持续率JC值的概念 由于起重机各个机构的工作繁忙程度不同，各机构接电持续率也不一样，计算机构的接电持续率在于更适当地选择电动机。 JC％ ＝ t/T×100% 式中:　t —— 起重机一个工作循环周期中，该机构的运转时间 T —— 起重机一个工作循环的总时间，T＜10分钟 分为　15％　　25％　　40％　　60％ 四种 一、电力驱动 特点：构造简单，操纵维修方便，有一定的过载能力，可以正反转，各机构可分别驱动。 —— 但需要电源 常用电机：交流电机　　绕线式（JZR YZR） 鼠笼式（JZ YZ） 直流电机 ZZY ZZJ ZZ系列 §1-3 起重机械的驱动型式 二、内燃机驱动 优点：独立能源，机动性好 缺点：内燃机不能带载起动， 各机构必须带离合器 内燃机不能反转，各机构必须带换向器 内燃机调速困难 结构复杂，噪声，废气 五、电力驱动及电动机的选择 1. 异步电动机的工作原理 ①转子在旋转磁场中的转动 ②三相交流电的情况 我国交流频率 f1 =50周/秒 旋转磁场转速 n1 = 60 f1 = 3000转/分 (一对磁极) 对p对磁极来说 n1 = 60 f1/ p 转/分 ③异步电动机的机械特性 Mn ——电动机的额定转矩 Mq ——电动机的起动转矩 Mq = 1.6 Mn Mk ——电动机的临界转矩 2、电动机工作时的温度变化过程 几种工作制度 a.连续工作制(S1) b.短时工作制 (S2) c.间歇工作制,起动对温度无 影响(S3) d. 间歇工作制,起动、制动 对温度有影响(S4、 S5) 3.电动机容量的选择 ① 接电持续率,JC值 ——载荷作用时间与载荷循环时间的比值，用百分数表示 JC％ ＝ t/T×100% 式中:t —— 起重机一个循环周期中，该机构的运转时间 T —— 起重机一个工作循环的总时间，T＜10分钟 分为　15％　　25％　　40％　　60％ 四种 计算出的 JC值往上靠，圆整成标准 JC值，作为机构的 JC值。 或根据规范上的表格来选择 JC值。 ② CZ值 ——机构惯量增大率与电动机起动次数的乘积 C —— 机构惯量增大率 GD2d + GD2e C = ————— GD2d GD2d —— 电动机转子的飞轮矩 (kg.m2) GD2e —— 工作机构中除了电动机之外的转动质量和移动 质量折算到电动机轴上的等效飞轮矩 (kg.m2) Z ——折算的机构每小时全起动次数 Z = dc + 0.25 di + 0.8 f dc——每小时全起动次数 di——每小时点动次数 f—— 每小时电气制动次数 初步设计时根据规