化工仪表总结工艺10级.pptVIP

总结 第一章 自控系统概述 自控系统的组成环节:被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 自控系统的变量:被控变量 ,控制变量（操纵变量） ,干扰（扰动） 自控系统方框图: 自控系统的过渡过程和品质指标 控制系统的过渡过程： 在阶跃干扰作用下，过渡过程的几种形式： 控制系统的品质指标： 1、最大偏差或超调量A 2、衰减比n 3、余差C 4、过渡时间 5、振荡周期或频率 通道：输入变量对输出变量的作用途径 控制通道：操纵变量q(t)对被控变量c(t)的作用途径 扰动通道：扰动变量f(t)对被控变量c(t)的作用途径 仪表性能指标 1、精确度（简称精度）： 精度等级：允许误差去掉“±”号及“%”后，系列化圆整后的数值。 允许误差 温度检测 热电偶温度计 测温原理 常用热电偶 补偿导线及其作用 冷端温度的补偿 热电阻温度计 测温原理 常用热电阻 三线制接法 流量检测 差压式流量计 标准节流装置 孔板、喷嘴、文丘里管 转子流量计------ 测量原理及应用 椭圆齿轮流量计： 涡轮流量计 电磁流量计 旋涡流量计（涡街流量计） 物位检测 差压式物位仪表： 静压式物位检测 零点迁移 取压口（零液位）与压力（差压）检测仪表的入口不在同一水平高度，会产生附加静压误差。在这种情况下，可通过对压力（差压）变送器进行零点调整，使它在只受附加 静压（静压差）时输出为“零”，这种方法称为“零点迁移”。 零点迁移有无迁移、负迁移和正迁移三种情况 。 变送器的一些共性问题 ——零点迁移 第四章 显示仪表 自动平衡式显示仪表------与测量元件配合使用 自动电子电位差计----热电偶(较高温度) 自动电子平衡电桥----热电阻(较低温度) 工作原理 第五章 执行器 气动执行器的组成 执行机构 控制机构 气动执行器的气开、气关型式 气开式：信号压力增大，流通截面积增大，阀开度增大，失气时阀全关； 气关式：信号压力增大，流通截面积减小，阀开度减小，失气时阀全开。 理想流量特性 所谓理想流量特性，就是在阀前后压差为一定的情况下（△p＝常量）得到的流量特性。 理想流量特性取决于阀芯的形状，不同的阀芯曲面可以得到不同的理想流量特性。 第六章 控制器 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 （1）比例控制器： （2）比例积分控制器： 可调整参数是比例度δ和积分时间TI。 特点：积分作用的输出是与偏差的积分成正比，只要偏差存在，控制器的输出就会不断变化，直至消除偏差为止；过渡过程结束时是无余差的；但加上积分作用，会使稳定性降低，虽然在加积分作用的同时，可通过加大比例度，使稳定性基本保持不变，但超调量和振荡周期都相应增大，过渡过程的时间也加长。 （3）比例积分微分控制器： 比例积分微分控制器 可调整参数是比例度δ、积分时间TI和微分时间TD。 特点：微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例，它对克服对象的滞后有显著的效果；在比例的基础上加入微分作用能提高稳定性，再加上积分作用可以消除余差；适当调整δ、 TI、 TD三个参数，可使控制系统获得较高的控制质量。 基本控制规律 PI 实际的PD 实际的PID DDZ- Ⅲ型电动单元控制器： 构成方框图 调节器的正反作用: 调节器的工作状态: 无扰动切换：切换的瞬间，调节器的输出不发生突变。 调节器的工作状态: 控制器的工作状态有“自动”、“软手动”、“硬手动”及“保持”四种 第七章 简单控制系统 1、被控变量的选择； 直接指标： 间接指标： 选取被控参数的一般原则 尽量选择能直接反映产品质量的变量作为被控变量； 所选被控变量能满足生产工艺稳定﹑安全﹑高效的要求 必须考虑自动化仪表及装置的现状。 2、操纵变量的选择，控制方案的确定； 找出影响被控变量的所有因素，根据对象控制通道特性和扰动通道特性对控制质量的影响，正确选择可控性良好的变量作为操纵变量。 根据过程特性选择控制参数的一般原则 操纵变量必须是工艺上允许调节的变量； 操纵变量应该是系统中所有被控变量的输入变量中的对被控变量影响最大的一个。控制通道的放大系数Ｋ要尽量大一些，时间常数Ｔ适当小些，滞后时间尽量小。 不宜选择代表生产负荷的变量作为操纵变量，以免产量受到波动。 确定控制器的正、反作用方式 控制器有正作用和反作用两种方式，其确定原则是使整个单回路构成负反馈系统。 根据负反馈准则，要求控制系统开环总静态放大系数为正。 单回路由被控过程、检测变送装置、执行器和控制器组成，要构成负反馈，则要求KoKmKvKc＞0。 确定控制器的正、反作用的步骤 由于大多数检测变送装置的静态放大系数Km＞0，一般情况下无须判别。 确定控制器正、反作用方式的步骤