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OMRON HostLink_FINS通讯笔记
OMRON HostLink_FINS
通讯学习笔记
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1. Host Link 3
1.1. 协议概述 3
1.2. 命令/ 响应格式 3
1.2.1. 单帧命令格式 3
1.2.2. 单帧正常响应格式 4
1.2.3. 错误的响应格式 4
1.2.4. 多帧命令格式 4
1.2.5. 多帧响应格式 5
1.2.6. FCS 校验 6
1.2.7. ASCII 对照表 7
2. FINS 指令 10
2.1. 命令格式 10
2.2. CMND 指令应用11
2.2.1. 读寄存器区:0101 12
1. Host Link
1.1. 协议概述
Host Link 通讯使用C-Mode 模式,与Fins 相比,HostLink 有如下特点:
ÿ HostLink 地址只能在CPU 单元上设置,对于CS/CJ 系列可以是CPU、串行通讯单元、或串行通讯板
ÿ 只能用于本地网络
ÿ 最多可以连接32 台PLC,单元号从0 至31
ÿ 协议使用ACSII 码
ÿ 首帧最多31 个字符,中间帧字符总数最多131。
1.2. 命令/响应格式
1.2.1. 单帧命令格式
ÿ @:起始码
ÿ Unit number(BCD) :BCD 格式表示的HostLink 单元号,范围0 至31
ÿ Header Code:HostLink 命令代码,2 个字符
ÿ Text :数据,根据命令不同
ÿ FCS:校验码
ÿ Terminator :结束泵,以*CR 结束,CR 代表回车字符CHR( 13)
1.2.2. 单帧正常响应格式
ÿ @:起始码
ÿ Unit number(BCD) :BCD 格式表示的HostLink 单元号,范围0 至31,与接收到的地址一致
ÿ Header Code:HostLink 命令代码,2 个字符,与要响应的命令中的代码一致
ÿ End Code:命令执行结果
ÿ Text :数据,根据命令不同
ÿ FCS:校验码
ÿ Terminator :结束泵,以*CR 结束,CR 代表回车字符CHR( 13)
1.2.3. 错误的响应格式
ÿ @:起始码
ÿ Unit number(BCD) :BCD 格式表示的HostLink 单元号,范围0 至31,与接收到的地址一致
ÿ Header Code:HostLink 命令代码,2 个字符,与要响应的命令中的代码一致
ÿ End Code:命令执行结果
ÿ FCS:校验码
ÿ Terminator :结束泵,以*CR 结束,CR 代表回车字符CHR( 13)
1.2.4. 多帧命令格式
当要发送的命令数据很大时,分为多帧发送。
ÿ 主机发送首帧,不大于31 个字符,以起始码@,地址、命令代码开头,并以分隔符 (Delimiter )CR 尾(单帧
是以*CR 结尾)
ÿ 从机接收到以CR 结尾的命令时,标识为此命令还有后续帧,返回分隔符,即单个CR 字符
ÿ 主机接收到从机返回的分隔符时将后续帧发送,若后续帧不是结束帧,则直接以 数据+校验+分隔符 形式发送
ÿ 从机接收到以分离符CR 结尾的命令时,都是只返回分隔符CR
ÿ 主机最后发送结束帧,以 数据+校验+*CR 结尾
ÿ 从机接收到以*CR 结尾的结束帧时,将起始帧,中间帧和结束帧组合成完整的帧执行,如下图所示
1.2.5. 多帧响应格式
当响应的帖数据比较多时,分为多帧响应,响应过程如下:
ÿ 从机发送首帧,不大于31 个字符,以起始码@,地址、命令代码开头,并以分隔符 (Delimiter )CR 尾(单帧
是以*CR 结尾)
ÿ 主机接收到以C
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