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Armlinux内核移植及系统初始化过程分析.doc
/showinfo/linux-108543.html
Arm linux 内核移植及系统初始化过程分析本文主要介绍内核移植过程中涉及文件的分布及其用途,以及简单介绍系统的初始化过程。整个arm linux内核的启动可分为三个阶段:
第一阶段主要是进行cpu和体系结构的检查、cpu本身的初始化以及页表的建立等;
第二阶段主要是对系统中的一些基础设施进行初始化;
最后则是更高层次的初始化,如根设备和外部设备的初始化。了解系统的初始化过程,有益于更好地移植内核。
1.??? 内核移植2.??? 涉及文件分布介绍2.1.??? 内核移植2.2.??? 涉及的头文件/linux-/include[root@localhost include]# tree -L 1.|-- Kbuild|-- acpi|-- asm - asm-arm|-- asm-alpha|-- asm-arm?? (1)|-- asm-sparc|-- asm-sparc64|-- config|-- keys|-- linux??????? (2)|-- math-emu|-- media|-- mtd|-- net|-- pcmcia|-- rdma|-- rxrpc|-- scsi|-- sound`-- video内核移植过程中涉及到的头文件包括处理器相关的头文件(1)和处理器无关的头文件(2)。
2.3.??? 内核移植2.4.??? 涉及的源文件/linux-/arch/arm[root@localhost arm]# tree -L 1.|-- Kconfig|-- Kconfig-nommu|-- Kconfig.debug|-- Makefile|-- boot? (2)|-- common|-- configs|-- kernel? (3)|-- lib|-- mach-at91rm9200……|-- mach-omap1|-- mach-omap2|-- mach-realview|-- mach-rpc|-- mach-s3c2410?? (4)|-- mach-sa1100|-- mach-versatile|-- mm??? (5)|-- nwfpe|-- oprofile|-- plat-omap|-- tools??? (1)`-- vfp(1)/linux-/arch/arm/tools[root@localhost tools]# tree -L 1.|-- Makefile|-- gen-mach-types`-- mach-typesMach-types 文件定义了不同系统平台的系统平台号。移植linux内核到新的平台上需要对新的平台登记系统平台号。Mach-types文件格式如下:# machine_is_xxx??? CONFIG_xxxx??????? MACH_TYPE_xxx??????? numbers3c2410??????? ARCH_S3C2410??????? S3C2410???????????????????? 182smdk2410??????? ARCH_SMDK2410??? SMDK2410?????????????????? 193之所以需要这些信息,是因为脚本文件linux/arch/arm/tools/gen-mach-types需要linux/arch/tools/mach-types来产生linux/include/asm-arm/mach-types.h文件,该文件中设置了一些宏定义,需要这些宏定义来为目标系统选择合适的代码。(2)linux-/arch/arm/boot/compressed[root@localhost compressed]# tree -L 1.|-- Makefile|-- Makefile.debug|-- big-endian.S|-- head-at91rm9200.S|-- head.S|-- ll_char_wr.S|-- misc.c|-- ofw-shark.c|-- piggy.S`-- vmlinux.lds.inHead.s 是内核映像的入口代码,是自引导程序。自引导程序包含一些初始化程序,这些程序都是体系结构相关的。在对系统作完初始化设置工作后,调用misc.c文件中的decompress_kernel()函数解压缩内核映像到指定的位置,然后跳转到kernel的入口地址。Vmlinux.lds.in用来生成内核映像的内存配置文件。(3)linux-/arch/ar
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