从生活实例学习单片机中断.docVIP

#1楼主贴：快捷共享《删繁就简-单片机入门到精通》之中断 文章发表于：2010-04-01 20:59 ? ?????? 图1.10.-1 丁丁第一周家务流程图 ? 图1.10.-2 丁丁第二周家务流程图 序言中就说过单片机技术是一门实用工程技术学科，和日常生活息息相关，正是为了应付丁丁小朋友做家务例子中烧水炖排骨这类问题，单片机有了中断的概念。中断就是在工作过程中突然有更紧要的事情去要去处理，于是将当前的工作打断，处理好更紧要的事情后再继续当前的工作。单片机的中断可分为两大类：一种是单片机内部控制电路在某种条件下产生的叫内部中断，另外一种则是由单片机外部器件产生的叫外部中断。 丁丁小朋友烧水和炖排骨对于他是两个独立的外部事情，这两个外部事情所产生的“中断信号”分别属于外部中断和内部中断。水烧开是水壶主动发出笛声，这个笛声和丁丁小朋友没有直接的关联，他不知道具体会在什么时候响，只要水开就会由水壶产生并传到丁丁小朋友的耳朵里，笛声是他的“外部中断信号”；闹铃是丁丁小朋友用他的闹钟来产生的，和炖排骨没有直接联系，只是因为丁丁小朋友知道排骨二十五分钟可以炖好才设置成这个时间，他自己是知道闹铃什么时候会响，只是他不想频繁地去看时间才用闹钟定时，闹铃声是他的“内部中断信号”。 通过丁丁小朋友做家务的例子我们明白了中断的原理和方法：单片机在工作的时候往往需要处理多个事情，有些事情只并不需要单片机时刻进行控制，只是需要在某些特定的条件下由单片机做出相应处理，有些事情则需要单片机花比较多的时间逐步控制，一旦停止控制就无法进行下一步操作，中断的引入可以让单片机面对这样的问题时有更高的工作效率，对于不需时刻进行控制的事情在需要被干预时发出中断信号让单片机来进行相应处理，需要时刻控制的就由单片机主程序循环持续控制。 单片机中断分为内部中断和外部中断两大类，外部中断由单片机外部设备产生，中断产生后通过单片机的外部管脚传递给单片机，传递这个中断信号最简单的方法就是规定单片机的管脚在什么状态下有外部中断产生，这样单片机通常是有一个或多个IO口当在输入状态时可以用来检测外部中断信号。有外部中断产生的条件通常也就是这五种：IO口输入为高、IO口输入为低、IO口输入由高变为低、IO口输入由低变为高、IO口输入由高变低或者由低变高。 一个连接到单片机的外部设备，如果想要使用单片机的外部中断，就必须在自己请求单片机中断响应的时候给单片机提供单片机在这五种信号中所支持的类型来触发单片机中断。程序运转中，一个中断不是只产生一次，一般都会间隔持续产生，这五种外部中断触发信号前四种都有一个问题，就是外设发出请求中断信号后如果信号请求线状态不改变，外设会无法向单片机提供下一次中断请求信号。让我们来看看以单片机和外部设备采用负跳变触发中断为例的触发情况。 外部设备以负跳变触发单片机中断，第一次中断请求外部设备的中断请求输出脚可以从高变低，触发单片机中断，第一次中断请求发生后中断请求脚保持输出低，外部设备无法产生第二次中断的触发负跳变信号。 ? 图1.10.-3 外设只能产生一次中断请求信号示意图 将外部设备的中断请求信号做出修改，原来为需要中断时只是输出从高到低变化，现在改为输出先从高变到低，经过一小段时间后自己从低变回高，这样就可以每次需要中断时都能向单片机输出负跳变触发信号。 ? 图1.10.-4 外设可连续产生中断请求信号示意图一 或者是由外部设备提供某种接口，单片机通过该接口可以对外部设备进行中断清除操作，中断清除操作可以让外部设备的中断请求输出脚恢复到高。 ? 图1.10.-5 外设可连续产生中断请求信号示意图二 外部中断触发还有一些特殊方式，比如外部脉冲宽度测量、外部脉冲计数等，这些方式都是在前面几种基本触发方式上进行功能扩展得来的，外部脉冲宽度测量就是当中断信号线跳变时会启动内部一个计时器，到下一次中断信号线跳变时通过计时器得到脉冲宽度并重新启动计时器，这些方式很少会使用到，不做详述。 内部中断是指单片机内部的功能模块产生中断信号，只要是单片机内部在CPU外围能独立工作的功能模块都会提供中断功能，常见的内部中断类型有时钟Timer、串口UART、模数转换ADC等。内部中断的工作流程和外部中断没太多区别，只是中断请求信号是在单片机内部进行传输，中断信号不是管脚上的电平状态，而是一个寄存器里面的相应标志位，通常当某个内部中断产生中断请求时就会将相应标志位置为1，CPU响应中断时将这个标志位清0。 ?? 图1.10.-6 内部中断触发示意图 单片机对中断标志位的处理方法没有统一标准，具体的约定方法要看单片机文档。大部分是标志位为1有中断产生，但有少数单片机是标志位为0有中断产生；有的单片机对中断标志位是CPU写入什么就是给改写成什么，有的则是规