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旋转机械动力学特性 • 转子动力学的任务和内容 • 转子临界转速 • 转子不平衡 • 转子不对中 • 转子碰磨 • 转子失稳 • 转轴裂纹 Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), ，025 旋转机械动力学特性 1、转子动力学的任务和内容 转子动力学研究旋转机械的动力学现象和动力学特性， 它是旋转机械的设计、制造、安全运行、故障诊断的力 学基础。主要内容： • 临界转速:物理概念，确定方法，影响因素。 • 不平衡响应:转子运动形态，平衡理论和平衡方法。 • 稳定性:失稳因素，油膜振荡等，提高稳定性的措施。 • 其他问题:如瞬态响应、扭转振动、非线性问题等。 • 当前热点问题:复杂转子、失稳因素研究、故障诊断、 转子运动的控制、非线性问题等。 Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), ，025 旋转机械动力学特性 2、转子振动的基本特性 Jeffcott转子 转子有两种运动： 一种是转子的自身转动，即圆盘绕其轴线AO′B的转动 另一种是弓形转动，即弯曲的轴心线AO′B与轴承联线 AOB组成的平面绕AB轴线的转动 Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), ，025 旋转机械动力学特性 2、转子振动的基本特性 一般情况下，振幅X 、Y不相等 O′点的轨迹为一椭圆 O′的这种运动是一种“涡动”或称“进动” •转子的涡动方向与转子的转动角速度ω同向时，称为正进 动； •转子的涡动方向与转子的转动角速度ω反方向时，称为反 进动。 Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), ，025 旋转机械动力学特性 2、转子振动的基本特性 质心G与转轴中心O′不重合 令：Z = x ＋i y Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), ，025 旋转机械动力学特性 2、转子振动的基本特性 • ω ωn时，A ＞0 ，O′点和G点在O点的同一侧 • ω＞ωn 时，A ＜0 ，但A ＞e ，G在O和O′点之间 • ω ωn 时，A ≈-e ，或OO′≈-O′G ，圆盘的质心G近似地落在固定点O ， 振动很小，转动反而比较平稳。这种情况称为“ 自动对心” • ω＝ωn时，A →∞，是共振情况。实际上由于存在阻尼，振幅A不是无穷大而 是较大的有限值，转轴的振动非常剧烈，以致有可能断裂。ωn称为转轴的“临 界角速度”；与其对应的每分钟的转数则称为“临界转速” Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), ，025 旋转机械动力学特性 3 临界转速 critical speed 临界转速是共振转速，转子在临界转速下会发生共振现象。 • 临界转速在数值上一般等于转子横向振动的固有频率。 • 临界转速的大小决定于转子的结构（质量和刚度的分布） 和轴承的结构(边界条件)。 • 一个实际的转子往往有很多阶临界转速，从低到高依次 称为第一阶、第二阶、第三阶 …等等。 • 每一阶临界转速下，转子有一个相对应的振型。 • 临界转速的数值可以用计算法求得，或用实验法测得。 Rese