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数字测图原理与应用 第十一讲GNSS 定位原理 张爱国 623467897@ 数字测图原理与应用 • 测量的基本要素 • 角度、距离、高差 • 距离测量方法 • 经纬仪视距测量、水准仪视距测量、电磁 波测距（全站仪、GNSS）、测距码距离测 量（GNSS） • 测量中，距离主要用于定位 数字测图原理与应用 • 各种测距与定位示意图 视距测量与定位（模拟法成图） 数字测图原理与应用 D A B 全站仪测距与定位（极坐标法） 数字测图原理与应用 GNSS测距与定位（距离后方交会） 关键是得到距离 数字测图原理与应用 主要内容 • 单向相位测量距离（电磁波测距） • 测距码（PRN ）测量距离 数字测图原理与应用 一、单向相位测量距离 • 以电磁波为载波传送测距信号的测距 方法。 • 在物理中，电磁波的传播速度为光速 8 C=3 ×10 米/秒。 • 同样，时间如何确定？ 数字测图原理与应用 • 双向和单向到达时间 （TOA ，Time of Arrival ）测量距离 全站仪双向测距 GPS单向测距 数字测图原理与应用 • GNSS采用单向到达时间测距，属于无源定 位，从卫星到地面的时间约为0.06秒，因为 有两个时钟参与，所以要求高精度的时间 同步。 -5 • 比如时间误差2 ×10 秒（晶振时钟的精度 20PPM ，较好石英表的精度），测距误差 6KM 数字测图原理与应用 • 同时，GNSS单向相位测距也是一种电磁波 测相方式，设备只能测到不足一整周的相 位值，所以，同样存在整周数N 难于确定 0 的问题。 数字测图原理与应用 • 对比全站仪的两把测尺联合确定整周数N2 D  u2 (N 2  N 2 )  u N 2 2 • GNSS如何处理确定整周数N ？ 0 数字测图原理与应用 t • 载波相位观测值 i 首次观测：  Fr () 0 0 0 N 以后的观测： t  Int()  Fr () 0 i i i 通常表示为：