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复旦托业 CAD 培训中心 CATIA 曲线曲面设计基本理论 一、概述 曲面造型(Surface Modeling)是计算机辅助几何设计 (Computer Aided Geometric Design,CAGD) 和计算机图形学的一项重要内容，主要研究在计算机图象系统的环境下对曲面的表示、设计、显示和分 析。它起源于汽车、飞机、船舶、叶轮等的外形放样工艺，由 Coons、Bezier 等大师于二十世纪六十 年代奠定其理论基础。经过三十多年的发展，曲面造型现在已形成了以有理 B 样条曲面(Rational B-spline Surface)参数化特征设计和隐式代数曲面(Implicit Algebraic Surface)表示这两类方法为主体， 以插值(Interpolation)、逼近(Approximation)这二种手段为骨架的几何理论体系。 1．发展历程 形状信息的核心问题是计算机表示，既要适合计算机处理，且有效地满足形状表示与设计要求，又 便于信息传递和数据交换的数学方法。象飞机、汽车、轮船等具有复杂外形产品的表面是工程中必须解 决的问题。曲面造型的目的就在如此。 1963 年美国波音（Boeing）飞机公司的佛格森（Ferguson）最早引入参数三次曲线（三次 Hermite 插值曲线），将曲线曲面表示成参数矢量函数形式，构造了组合曲线和由四角点的位置矢量、两个方向 的切矢定义的佛格森双三次曲面片，从此曲线曲面的参数化形式成为形状数学描述的标准形式。 1 复旦托业 CAD 培训中心 仅用端点的位置和切矢控制曲线形状是不够的，中间的形状不易控制，且切矢控制形状不直接。 1964 年，美国麻省理工学院（MIT）的孔斯（Coons ）用四条边界曲线围成的封闭曲线来定义一 张曲面，Ferguson 曲线曲面只是Coons 曲线曲面的特例。而孔斯曲面的特点是插值，即构造出来的曲 面满足给定的边界条件，例如经过给定边界，具有给定跨界导矢等等。但这种方法存在形状控制与连接 问题。 1964 年，舍恩伯格（Schoenberg ）提出了参数样条曲线、曲面的形式。 1971 年，法国雷诺（Renault）汽车公司的贝塞尔（Bezier）发表了一种用控制多边形定义曲线和 曲面的方法。这种方法不仅简单易用，而且漂亮地解决了整体形状控制问题，把曲线曲面的设计向前推 进了一大步，为曲面造型的进一步发展奠定了坚实的基础。 但当构造复杂曲面时，Bezier 方法仍存在连接问题和局部修改问题。 同期，法国雪铁龙（Citroen ）汽车公司的德卡斯特里奥（de Castelijau ）也独立地研究出与 Bezier 类似的方法。 1972 年，德布尔（de Boor ）给出了 B 样条的标准计算方法。 1974 年，美国通用汽车公司的戈登（Gorden ）和里森费尔德（Riesenfeld）将 B 样条理论用于形 状描述，提出了 B 样条曲线和曲面。这种方法继承了 Bezier 方法的一切优点，克服了 Bezier 方法存在 的缺点，较成功地解决了局部控制问题，又轻而易举地在参数连续性基础上解决了连接问题，从而使自 由型曲线曲面形状的描述问题得到较好解决。但随着生产的发展，B 样条方法显示出明显不足，不能精 确表示圆锥截线及初等解析曲面，这就造成了产品几何定义的不唯一，使曲线曲面没有统一的数学描述 形式，容易造成生产管理混乱。 1975 年，美国锡拉丘兹（Syracuse ）大学的佛斯普里尔（Versprill ）提出了有理 B 样条方法。 80 年代后期皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller ）将有理 B 样条发展成非均匀有理 B 样条方法（即 NURBS），并已成为当前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术。 NURBS 方法的突出优点是：可以精确地表示二次规则曲线曲面，从而能用统一的数学形式表示规 则曲面与自由曲面，而其它非有理方法无法做到这一点；具有可影响曲线曲面形状的权因子，使形状更 宜于控制和实现；NURBS 方法是非有理 B 样条方法在四维空间的直接推广，多数非有理 B 样条曲线 曲面的性质及其相应