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自动化专业英语教程 教学课件 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 A 稳定性和时域响应 1. 课文内容简介：主要介绍《自动控制原理》中稳定性的定义、控制系统中最重要的稳定性、精度和满意的暂态响应三个基本指标、劳斯稳定性判剧和典型的一阶、二阶系统的时域相应曲线。 2. 温习《自动控制原理》中有关稳定判据和时域响应的内容。 3. 生词与短语 intuitively：[intju:itivli] adv. 直观地 at rest 处于平衡状态 excitation n. 激励 phase n. 状态，相位 exponential ：[,eksp?unen??l] adj. 指数的；n. 指数 oscillation n. 振荡 amplitude n. 振幅 impulse v. 冲激 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 criteria：[kraiti?ri?] n. 判据 qualitatively ：[kw?liteitivli] adv. 定性地 complex ：[k?mpleks] adj. 复数的；n. 复数 characteristic equation 特征方程 factor n. 因子；v. 分解因式 decay ：[dikei] v. 衰减 horizontally：[,h?riz?ntli] adv. 水平地 vertically adv. 垂直地 Routh criterion 劳斯判据 Hurwitz criterion 赫尔维茨判据 quadratic ：[kw?dr?tik] adj. 二次方的 significance ：[signifik?ns] n. 意义 overdamped adj. 过阻尼的 critically damped ：[kritik?li]临界阻尼 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 underdampted adj. 欠阻尼的 corresponding adj. 相应的 origin n. 原点 dominating pole ：[d?mineit]主极点 settling time 调节时间 overshoot n. 超调 derivation ：[,derivei??n] n. 导数 extreme ：[ikstri:m] adj. 极端的；n. 极端的事情/情况 peak time 峰值时间 substitute：[s?bstitju:t] n. 代替 rise time 上升时间 gouge ：[gaud?] v. 挖 radically ：[r?dik?li] adv. 完全地 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 4. 难句翻译 [1] The table is continued horizontally and vertically until only zeros are obtained. 这张表向水平（向右）垂直（向下）方向延伸，直到得到的都是零为止。 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 5. 参考译文 A 稳定性和时域响应 简介 连续系统或离散系统的稳定性是由其对输入或扰动的响应决定的。直观地说，稳定系统是在没有外部激励时保持静态或平衡的系统，如果去掉所有的激励，系统会返回到静止状态。输出将经过一个过度过程，稳定在一个与输入一致或由其决定的稳态。如果我们将同样的输入加到一个不稳定系统上，输出将不会稳定到稳态过程，它将无限制的增加，通常为指数形式或增幅震荡。 稳定性可以由连续系统的脉冲响应或离散系统的Kronecker delta响应如下精确地定义：当时间趋近无穷时，如果脉冲响应 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 为零，则连续系统是稳定的。一个可接受的系统至少应满足三 个基本指标：稳定性、精度和满意的暂态响应。这三项标准体 现在一个可接受的系统必须对特定的输入和扰动具有满意的时 间响应。因此，虽然我们为了方便在拉氏域和频域研究问题，但至少应在定性上将这两个域同时域联系起来。