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* *《单片微机原理及应用》教学课件 《单片微机原理及应用》教学课件 2.6 定时/计数器 本讲重点： 定时器/计数器工作方式1,2的用法; 一、 定时器/计数器T0、T1的结构 图2.13 定时器/计数器T0、T1的结构框图 《单片微机原理及应用》教学课件 2个16位定时器/计数器 ——(52系列有3个16位Timer) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数 P3.4为定时/计数器TO计数脉冲输入端； P3.5为定时/计数器T1计数脉冲输入端； P1.0为定时/计数器T2计数脉冲输入端（52子系列）； P1.1为定时/计数器T2的外部控制端（52子系列）。 二、主要特性 16位加法计数器 T1 高8位 TH1 低8位 TL1 T0 TH0 TL0 a）作计数器时 P3.4 作为 T0计数脉冲输入端 P3.5 作为 T1计数脉冲输入端 定时器/计数器在每个机器周期的S5P2期间采样Tx脚输入信号，若一个机器周期的采样值为1，下一个机器周期的采样值为0，则计数器加1。由于识别一个高电平到低电平的跳变需两个机器周期，所以对外部计数脉冲的频率应小于fosc/24，且高电平与低电平的延续时间均不得小于1个机器周期。 是工作在定时方式还是计数方式？由方式控制字TMOD来确定。 定时/计数值的大小，由程序设定初值。由于初值不同，那么加法器加到某个特定值时（例如，溢出申请中断等），所需要的时间或脉冲个数不同。 加法器的值可由程序读回CPU。 《单片微机原理及应用》教学课件 GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 2、定时器方式寄存器TMOD (89H) T1 T0 M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时 0 0：13位 Timer——用它无益,不要记它！ 0 1：16位 Timer——经常用到 1 0：可自动重装的 8位 Timer——经常用到 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作 ——因为没有带来甚麽好处，几乎无用 《单片微机原理及应用》教学课件 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 3、定时器控制寄存器TCON (88H) TFx: Timer 0/1计数溢出标志位。 =1 计数溢出； =0 计数未满 TFx标志位可用于申请中断或供CPU查询。 在进入中断服务程序时会自动清零；但在 查询方式时必须软件清零。 TRx: Timer 0/1运行控制位。 =1 启动计数； =0 停止计数 《单片微机原理及应用》教学课件 TR0/TR1：Timer0/1运行控制位： TR0/TR1 =0 时，Timer0/1停止计数 TR0/TR1 =1 时，Timer0/1启动计数 定时器T0/T1 中断申请过程 ? 在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下： ? T0/T1加满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ? 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将自动跳转到中断服务子程序执行； ? TF0/TF1标志位会自动清“0”,以备下次中断申请。 定时/计数器可按片内机器周期定时，也可对由T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON (88H) 《单片微机原理及应用》教学课件 GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制 ? GATE = 0 ——普通用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制 定时器方式寄存器TMOD（续） (89H) ? GATE = 1 ——门控用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0” 和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制 三、定时器/计数器0/1的四种工作方式 M1M0 操作方式 功能 00 方式0 13位计数器 01 方式1 16位计数器 10