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电机选用计算公式及方法 计算必要转矩： 输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。 滑动部的摩擦力F， F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N] 负载转矩TL=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m] 此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。 电机输出轴的必要转矩TM TM=TL/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m] （减速箱的传导效率ηG=0.66） 按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。 82.6×2≈165[mN·m] 起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。 电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。④确认负载惯性惯量： 皮带·工作物的惯性惯量Jm1=m1×(πM　·　π　·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152.7[mm/s]×D/ 2π)2 =20×(π×100×10-3/2π)2 =500×10-4[kg·m2] 滚轮的惯性惯量Jm2=1/8×m2×D2 =1/8×1×(100×10-3)2 =12.5×10-4[kg·m2] 减速箱输出轴的全负载惯性惯量 J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2] 此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。 JG=0.75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2] 因J＞JG，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转矩为260mN·m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。 再依据无负载时的转速（约1750r/min）来计算皮带的速度，确认所选制品是否符合规格要求。 以上确认结果为均能满足规格要求。 V=(N （电机转速NM） 综上所述，对负载工况的分析、负载计算，是选用电机、减速箱的基础。有关详细的计算可参阅《机械设计手册》中相关章节。 通过负载计算，装配中应该注意的事项，总体是寄予用户合理、安全可靠的选择本系列产品。这只是选型与安装的过程，有关控制回路的接线与整机的配套使用，请参阅相关部分。