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学术交流
ACADEMIC COMMUNICATION 理论 / 研发 / 设计 / 制造
一种树木涂白机械的设计与分析
李海超， 袁伟， 刘晓飞， 汪烨， 丁定成， 林兆海
（上海电机学院 机械学院，上海200245 ）
摘 要 ：介绍了一种树木涂白机械的结构，此结构主要由机械手臂部分，连接传动部分，驱动控制系统组成，实现对树木
涂白工作的机械化。 该机构结构简单，通过设计大中小 3 种规格的机械手臂，能够适用各种直径的行道树，且工作效率
高，劳动强度低，喷涂石灰水均匀，改善了人工涂白树木的缺点。
关键词：行道树； 涂白机； 石灰水
中图分类号：ＴH 122 文献标志码：Ａ 文章编号：１００２－２３３３（２０１5 ）02－０188－０３
Design and Analysis of a Tree-trunk Whitewashing Device
LI Haichao ， YUAN Wei ， LIU Xiaofei ， WANG Ye ， DING Dingcheng ， LIN Zhaohai
（Design and Analysis of a Tree-trunk Whitewashing Device ）
： ， ， ，
Ａｂｓｔｒａｃｔ The tree-trunk whitewashing machine which is made up with mechanical arms connecting and transmission section
， ，
driving and controlling system realizes the whitewashing of tree trunk. The simple structure with large medium and small
sized arms could be used for different diameters tree-trunks in an effective and labour-saving way. It can spray the lime
water and evenly outperforms that of the manual work.
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ： tree-trunk ；whitewashing machine ； lime water
0 引 言 石灰水凝固 ，在其上加入搅拌装置 ，在容器的前端开有通
城市绿化是当今环保 的一项重要内容， 而树木是绿 孔 ，接有软管 ，与输出泵入 口相接，将软管另一端固定在
化的先锋。 为了保证树木的成活率，在树干上涂刷石灰是 机械手臂 的内槽 ，并且软管 中间平面以下均匀开有小孔；
必要的。 一座城市每年树木涂白所要投入的人力和物力 机械手臂通过丝杠螺母机构运动到指定工作位置 ，在输出
将是一笔不小的开销， 而且工作人员要进行大量重复的 泵的液压力作用下将石灰水通过软管小孔喷出 ，通过调节
劳作。 手工涂白工作烦琐、工作效率低、劳动强度较大，投 输出泵功率来调节喷涂流量大小，其结构如图 1 所示 。
入这么大的人力物力，但由于在人工进行树木涂白时 ，涂 2 组成部件
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