第八章 空间几何与向量代数.pptVIP

第八章 向量代数与空间解析几何 第一节　空间直角坐标系与向量的概念 第二节 向量的点积和叉积 第三节 平面与直线 第四节 曲面与空间曲线 第二节 向量的点积和叉积 一、向量的点积（数量积） 1．引例 已知力 与 轴正向夹角为 ,其大小为 ，在力 的作用 下，一质点 沿 轴由 点( )移动到 点( )(如图 8-9），求力 所做的功？ 解 力 在水平方向的分力大小为 ， 所以，力 使质点 沿 轴方向(从 到 )所 做的功为： (1) 注意到 ， ，所以(1)式可写成: (2) 第三节 平面与直线 一、平面的方程 1.平面的点法式方程 （1）.法向量 如果一个非零向量垂直于一个平面，则称此向量为该平面的法（线）向量。 （2）.平面的点法式方程 已知点 为平面 上一点，向量 为平面 的法向量，求平面 的方程。 设点为 平面 上任意一点，连结 成向量 （（见图8-13）。 第四节 曲面与空间曲线 一、曲面方程的概念 定义 如果曲面上每一点的坐标都满足方程 ， 而不在曲面 上的点的坐标都不满足这个方程，则称方程 为曲面 的方程，而称曲面 为此方程的图 形。 例1 求与两定点 ， 等距离的点的轨 迹方程。 解 设 为轨迹上的点，按题意有： ， = ， 化简得： 线的方向向量。 （2）.直线的点向式方程（标准式方程） 已知向量 （ 不全为零）和一定点 ，求经过点 且与平行的直线方程。 设 是所求直线上的任意一点，由条件 ∥ ，而 ， （如图8-15），由二非零向量平行的充分必要条件得： ………………………… (4) 方程组（4）称为直线的点向式方程（也称为直线的标准式方 程）。 注意 因为 ，所以 不全为零。 若其中有一个为零，例如 时，（4）式应理解为 而当有两个为零时，例如 ,（4）式应理解为 例9 求过两点 ， 的直线方程。 解 所求直线的方向向量为： 由直线的点向式方程得所求直线方程为 （3）。直线的参数式方程 设一直线的点向式方程为： ， 于是有 ， ， ，即有 （t为参数） (5) 我们称方程组（5）为直线的参数式方程。 2。直线的一般式方程 空间直线也可看作两个平面的交线，所以可用这两个平面方程的联立方程组来表示直线的方程，即： (6) 方程组（6）称为直线的一般式方程，也称为直线的面交式方程 。注意 只有两个平面不平行时才会有交线。 于是得所求直线方程为 。 4。两直线的夹角 两直线方向向量间的夹角称为两直线的夹角。 例13 求直线 和