第六章 模拟信号数字处理1.pptVIP

第六章 模拟信号数字处理 6.1 模拟信号数字处理的原理框图 模拟信号数字处理的原理框图如图6.1.1所示。 数字信号处理方法是采用对输入信号进行计算的方法，使用的工具是计算机，因此必须把模拟信号转变成数字信号，才能适合计算机的要求。图6.1.1中的A/DC(Alalog/Digital Converter)部分完成模拟信号到数字信号的转变。数字信号处理完以后，再将数字信号通过D/AC(Digital / Alalog Converter)转换成模拟信号。这样整个系统的输入和输出信号仍然是模拟信号形式，因此A/DC和D/AC起着信号形式的匹配作用。 6.2 采样频率的确定 用采样间隔T对模拟信号xa(t)进行等间隔采样，得到时域离散信号x(n)，公式如下：  x(n) =xa(nT)=xa(t)|t=nT (6.2.1) 6.2.1 时域采样定理 对模拟信号进行采样, 可以看成让模拟信号xa(t)通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次，每次合上时间为τT，在电子开关输出端得到信号 ，如图6.2.1(a)所示。该过程相当于将模拟信号乘上一个周期性矩形脉冲串PT(t)，得到 如果让电子开关合上的时间τ→0，则形成理想采样，此时周期性矩形脉冲串变成周期性单位冲激串Pδ(t)，周期为T，强度为1。得到的采样信号 和Pδ(t)如图6.2.1(b)所示，用公式表示如下：  式中，只有当t=nT时，δ信号才有非零值，即 才有非零值，因此也可以写成下式： 上式是采样信号 的表达式。下面转换到频域进行研究，推导采样前后信号的频谱函数的变化。假设  这里Pδ(t)是周期性单位冲激信号，周期是T，它的傅立叶变换是强度为2π/T的周期性单位冲激串，频率在nΩs处，用公式表示如下： 式中，Ωs称为采样角频率，T称为采样间隔，如用fs表示采样频率，Ωs和fs之间的关系如下：  按照(6.2.3)式，采样信号等于模拟信号乘以周期单位冲激信号，那么采样信号的傅立叶变换等于模拟信号的傅立叶变换卷积周期性单位冲激信号的傅立叶变换，推导如下： 式中，只有在θ=Ω-nΩs时，才有非零值，因此得到: 上式表示模拟信号经过采样，得到的采样信号 的频谱函数和原来信号xa(t)频谱函数之间的关系。如果把上式展开，得到:  假设xa(t)是带限信号，其频谱函数的最高频率为Ωc，它的频谱函数示意图如图6.2.2(a)所示，Pδ(t)的频谱Pδ(jΩ)示意图如图6.2.2(b)所示。按照(6.2.5)式, 的频谱 则如图6.2.2(c)所示。 因为基带谱处在Ω=0附近，如果基带谱和其他延拓谱不重叠，完全可以用一个理想低通滤波器从这些以Ωs为重复周期的重复谱中把基带谱滤出来。该理想低通滤波器的传输函数G(jΩ)为 如果让采样信号通过理想低通滤波器G(jΩ)，如图6.2.3所示，毫无疑问, 理想低通滤波器的输出ya(t)就等于原来的模拟信号xa(t)，用公式表示如下：  将(6.2.5)式代入上式，得到:  由于没有频率混叠，按照图6.2.3，理想低通滤波器G(jΩ)将 中的基带谱无失真地过滤出来，因此 Ya(jΩ)=Xa(jΩ) ya(t)=IFT［Ya(jΩ)］=IFT［Xa(jΩ)］= xa(t) 图6.2.3表示了理想低通滤波器从采样信号恢复原模拟信号的过程。但是，当fs≥2fc条件不满足时，便形成了频谱混叠，如图6.2.2(d)所示，再用理想低通滤波器, 也不可能从采样信号中无失真地滤出原信号。因此, fs ≥ 2fc是能否从采样信号恢复原信号的必要条件。一般将这种用理想低通滤波器恢复模拟信号的方法称为理想恢复，因为该滤波器是理想的，是不可实现的。如果对理想低通滤波器的传输函数G(jΩ)进行傅立叶反变换，得到该滤波器的单位冲激响应，公式推导如下： 将(6.2.6)式代入，得到： 上式低通滤波器的单位冲激响应的波形如图6.2.4所示。  总结以上，时域采样定理包括两部分内容，叙述如下： (1) 对模拟信号xa(t)进行等间隔采样形成采样信号 。采样信号的频谱是模拟信号的频谱以采样频率为周期进行周期性延拓形成的，用(6.2.5)式表示。 (2) 设模拟信号xa(t)属带限信