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第四章 模拟信号数字处理 本章内容： 4.2 模拟信号与数字信号的相互转换 它们的频域表示: 式中 采样信号频谱中的频谱混叠现象 采样定理总结如下: 模拟信号是带限信号,最高叫频率是 若采样频率 则通过特定的低通滤波器即可唯一地恢复出来模拟 信号. 4.2.2 由模拟信号到时域离散信号采样频率的确定 对理想采样信号 进行傅里叶变换: 结论： 　 从模拟信号到时域离散信号的采样频率仍要按照理想采样定理确定，即采样频率必须大于等于模拟信号最高频率的２倍以上。 4.2.3 带通信号采样 带通信号:最高频率 ,最低频率 , 即带宽 讨论： 其中K是整数,采样如下页图1。 不是整数时, 采样如下页图2。 4.2.4 A/D变换器 A/D变换器原理方框图: 模拟信号 则有： 4.2.5 将数字信号转换成模拟信号 1.理想恢复 理想低通滤波器 理想采样信号输出用 表示为： 化简得: 因满足采样定理,故得插值公式 即通过插值函数 把 和 联系起来. 2．D/A变换器 解码：将二进制编码变成具体信号值。即将数字信号 变成时域离散信号。 M位（其中符号位占1位）二进制编码 解码需要完成下面的运算： 插值可恢复成模拟信号。 插值方法有很多种，最简单的是常数插值，它的实现用零阶保持器： 通过与理想恢复比较，得出零阶保持器的问题： 1）在 区域，幅度不够平坦，会造成信号的失真，影响在一些高保真系统中的应用。 2） 的区域增加了很多的高频分量，表现在时域上，就是恢复出的模拟信号是台阶形的。 针对问题的措施： 在D/A变换器以前，增加一个数字滤波器（起提升高频幅度的作用），这样再经过零阶保持器（保持幅度不下降），就可以满足高保真的要求。 平滑滤波器--滤出多余的高频分量 4.3 对数字信号处理部分的设计考虑 模拟域的频率f和数字域的频率w之间的关系： 该时域离散信号的数字频率和模拟信号的模拟频率之间 的关系为 ，或者 模拟频率和数字频率之间的定标关系 ： 例4.1：下图表示的是在钢琴上敲击若干键，得到的声音的 频谱曲线，频率范围为250～2500 Hz。其中C, E和G表示的 是敲击中央C, E和G键时发出声音的基本频率分量。试将C, E, G三个基本音提出来，并将G键的基本音衰减0.707倍， 使这三个琴键的声音基本平衡。 （1）预滤波器：防止信号折叠频率以上的频率分量引起频谱混叠。根据题意，模拟低通滤波器的截止频率为456 Hz，选择采样频率，预滤波器截止频率=456 Hz。 （2）A/D变换器：要求采样频率，编码位数选8位。 （3）数字低通滤波器：数字低通滤波器的截止频率为 3dB截止频率为 C，E和G键的模拟频率为262, 330和392 Hz，相应的数字 频率分别为 和 。要求在 频带内 幅度平稳，在 频带幅度单调下降，在 处下 降-3dB，在 处下降- 40dB。 （4）D/A变换器：选择8位，采样频率为912 Hz以上。 （5）平滑滤波器：这也是一个模拟低通滤波器，最高截止 频率决定于数字信号处理后的信号最高频率。该例题应该 选择截止频率为456 Hz。 4.4 线性模拟系统的数字模拟 要求：方框图与 等效。 分析 和 之间的关系： 的傅里叶变换 将 代入有 通过低通（即D／A变换器） ，得 低通带截至频率为 ，因此得到 则等效模拟滤波器的传输函数为 式中 所以 数字系统的单位脉冲响应和模拟系统的单位冲激响应的关系为 结论： 模拟系统的传输函数或单位冲激响应 数字系统的系统函数或者单位脉冲响应 注意： 想用数字滤波器模拟一个模拟高通滤波器，则无论用多 高的采样频率，都会因为频谱混叠而无法进行模拟。 解决办法： 脉冲响应不变法。 4.5 模拟信号的频谱分析 本节主要讲述： 模拟信号进行频谱分析时，有几个重要的参数要选择， 采样频率 信号的