分级比例控制及其在材料试验机中的应用.pdfVIP

· 14 · 《机床与液压2OO3．No．2 分级比例控制及其在材料试验机中的应用 李 胜，朱发明，裴 翔，阮 健 (浙江工业大学机 电工程学院，杭州 310014) 摘要：电液材料试验机对试件的加载通常 由伺服阀或 比例 阀构成 闭环控制系统实现。由于对载荷及加载速率的控制精度要 求较高 ，故 由伺服阀或 比例阀表现出的非线性 ，如滞后 、饱和 、分辨率等 ，就不能对液压加载控制子系统产生很大影响 ，为此 本文提 出了分级比例控制的方法 ，其基本思想是 ：将阀的整个控制区间分成若干段 ，而在每一段 内均执行独立的 比例控制。通 过分级 比例控制，多种 因非线性导致的不利影响被大大削弱。 目前这种技术已被应用于水泥材料试验机 。根据 ISO水泥试验机 标准，电液加载子系统的加载速率为2．4kN／s时，误差应不超过 7％，保载误差应在0．2％以内。应用分级 比例控制后 ，此两项 具体数值分别被控制在2％及 0．05％以内。 关键词：材料试验机 ；液压加载系统 ；数字阀；分级比例控制 中图分类号 ：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2003)2—014—2 StageProportionalControland ItsApplication inMaterialTestingMachine LiSheng，ZhuFaming，PeiXiang，RuanJian (CollegeofMechanicalandElectricEngineering，ZhejiangU~niversity，nangzhou310014) Ab 耐 ：Theloadingforcecont~lofamaterialtestmachineisusuallycarriedoutthroughcloseloopschemebyusingaS@IVOOraproportion- alvalve．BecauseofthehighaccuracyrequirementOnbothloadingforceandloadingrate。thenonlinearitiesdisplayedbythe8@ltVOolrproportional valve8。suchashysteresis。saturation。definitel@8olution。shouldnotimposeasignificanteffectOntheperfon,~ eofthehydraulicloadingcont~l sul~ystem．Forthislr@a~n。thestagecont~lisintroducedinthehydraulicloadingcont~lsubsystem ．Thefundamentaleo~eptofthestagecont~l istodividethewholecont~lrangeintoanumberofaI啪 inwhichindependentproportionalcontroliscarriedout．Byrnell璐 ofthestagecont~l。 thevariousnonlinear@ITOICSarereducedbythestagenumber．Anapplicationinacompressionmachineforthecementsampletestispresented．Ac一 伽她 totheChinese(alsotsO)standardforcementtest。theloadingrateoftheelectTohydmulicloadingsubsystemshouldbeat2．4KN／swithan ellOFlessthan7％ andellOFratefortheconstantforcecont~lshouldbemaintainedwithina枷 ge0．2％ ．Withtheapplicationofthestagecont~l。 thesetwospeeitled@ITOICSarelimitedto2％ and0．05 ％ respectively l_【 n凼 ：Naterialtestsyst