多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究.pdfVIP

第 卷 年 月 39 20086 工程机械 液液 压压 !· 多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究* 液液 浙江工业大学教育科学与技术学院 邢 彤 力力 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杨华勇 龚国芳 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! 摘 要:研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统,系统由两个大排量的 ! 控制型变量泵驱动 个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制 ! ! HD 8 ! ! ! 模块实现的,模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀,实现了变量泵的比例控制和恒功率控制。分析了 ! 这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理,计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的 ! ! AMEsim 仿真模型,仿真分析了液压系统的基本特性。仿真分析表明,该控制系统能够满足设计要求。 ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 关键词:盾构掘进机 液压系统 电液比例控制 恒功率控制 盾构掘进机是地面下暗挖隧道的专用机械,它 刀盘是目前较为先进的控制方式。其特点是系统组 具有一个可以移动的钢结构外壳(护盾),盾壳内装 成简单,安全可靠,负载变化对刀盘转速影响小。本 有开挖、排土、拼装和推进等机械装置,进行土层开 文研究的系统采用HD型液控比例变量泵,通过 1 挖、渣土排运、衬砌拼装和盾构推进等系列操作,使 个控制模块进行集中控制,实现整个系统的比例控 隧道结构施工一次完成。盾构的工况很复杂,在不同 制、恒功率控制和不同工作模式下的安全压力控制。 的地质条件下差异很大。刀盘是盾构挖掘土层的关 通过这个控制模块实现多泵、多马达的同时调节,实 键部件,盾构刀盘驱动具有功率大、转矩变化大和转 现安全压