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迷宮 在迷宫中求从入口到出口的所有路径是一个经典的程序设计问题。 迷宫可用图（a）所示的方块来表示，其中每个元素或为通道（以空白方块表示），或为墙（以带阴影的方块表示）。迷宫问题要求的就是：从入口到出口的一个以空白方块构成的(无环)路径。 求解迷宫问题的简单方法是： 从入口出发，沿某一方向进行探索，若能走通，则继续向前走； 否则沿原路返回，换一方向再进行探索，直到所有可能的通路都探索到为止。 这类方法统称 回溯法。 栈又称为后进先出表（Last In First Out表，简称LIFO表）或下推表，如图所示 只允许在一端插入和删除的顺序表 允许插入和删除 的一端称为栈顶 (top)，另一端称 为栈底(bottom) 特点 后进先出 (LIFO) 迷宫可用二维数组maze[m][n]来表示， 数组中元素为0的表示通道，为1的表示墙。 迷宫的入口处为maze[1][1]， 出口处为maze[m-2][n-2]， 它们的元素值必为0。 任意时刻在迷宫中的位置可用元素的行下标和列下标(i,j)来表示。 栈用顺序存储结构实现，栈中的元素类型DataType说明如下： typedef struct{  int x,y,d; } DataType; 最短路径 一、 Divide-Conquer 一、分治法的基本思想 分治法的基本思想 将一个规模为 n 的问题分解为 k 个规模较小的子问题，这些子问题互相独立且与原问题相同。 对这 k 个子问题分别求解。如果子问题的规模仍然不够小，则再划分为 k 个子问题，如此递归的进行下去，直到问题规模足够小，很容易求出其解为止。 将求出的小规模的问题的解合并为一个更大规模的问题的解，自底向上逐步求出原来问题的解。 二、分治法的基本步骤 分治法在每一层递归上都有三个步骤： 分解：将原问题分解为若干个规模较小，相互独 立，与原问题形式相同的子问题； 解决：若子问题规模较小而容易被解决则直接解，否则递归地解各个子问题； 合并：将各个子问题的解合并为原问题的解。 2 分治法的基本步骤 divide-and-conquer(P) { if ( | P | = n0) return(P); //出口 divide P into smaller subinstances P1,P2, ...,Pk；//分解问题 for (i=1; i=k; i++) 　yi=divide-and-conquer (Pi); //递归的求解各子问题 merge(y1, ..., yk); //将各子问题的解合并为原问题的解. } 说 明 人们从大量实践中发现，在用分治法设计算法时，最好使子问题的规模大致相同。 即将一个问题分成大小相等的 k 个子问题的处理方法是行之有效的。这种使子问题规模大致相等的做法是出自一种平衡(balancing)子问题的思想，它几乎总是比子问题规模不等的做法要好。 考虑排序问题 考虑排序问题 对于单独的一个元素，不需要做任何比较和移动，它已经有序了；?? 对于两个元素，进行一次比较和最多一次移动，便能将它们排序；?? 对于三个元素，三次比较，最多两次移动，便能将它们排序；?? ……?? 对于n个元素呢？ 考虑排序问题 对于n个元素，恩，看上去比较复杂。?? 何不把它分成两个部分，先把两部分分别解决了，再想办法将这两部分合并起来呢？?? n个元素分成两半，每半最多只有[n/2]+1个元素，当n2时，[n/2]+1n，数据的规模每次分配都会减小，而且可以预见，最终将会缩小到只剩1个或者2个元素！?? 1个或者2个元素的排序！呵呵… 快速排序 (Quick Sort) Quick Sort Quick Sort Quick Sort quick_sort void QuickSort(int a[], int low, int high) //快速排序的具体实现 { int Position; if(low high) { Position = Partition(a,low,high); QuickSort(a, low, Position-1); QuickSort(a, Position+1, high); } } 最优子结构：该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题.(子问题与原问题相似,递归使用的