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汽车机械基础 第11章 机构的组成及汽车常用机构 第一节 机构的组成与运动简图 一、机构的组成 平面机构 构件在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构。 （常用的机构大多数为平面机构） 空间机构 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 运动副的分类： 三、机构运动简图 颚式碎石机 四、机构具有确定运动的条件 平面机构自由度 铰链五杆机构： 四、机构具有确定运动的条件 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 对于图示凸轮机构自由度为 F=3×3-2×4-0=1 F=3×2-2×2-1=1 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 2) 如果两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行(如图2-14所示)，则只能算一个移动副。 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合(如2-15所示)，则只能算一个转动副（转动轴线重合）。 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 如果两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合(如图2-16所示)，则只能算一个平面高副（机构对称）。 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 五、计算平面机构自由度时应注意的事项 4)在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束亦为虚约束（轨迹重合）。 F=3*n-2Pl-Ph=3*5-2*5-6=-1 错 F=3*n-2Pl-Ph=3*3-2*3-2=2 对 平面连杆机构的特点 一、平面连杆机构 2.双曲柄机构 1.曲柄滑块机构 1.曲柄滑块机构 死点的应用 铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆 一、铰链四杆机构 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个这架秆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构；当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转变成摇杆的往复摆动。 在铰链四杆机构中，若两个这架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，若其相对两杆平行且相等，则成为平行四边形机构。 铰链四杆机构中两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构(double-rocker mechanism)。 3.双摇杆机构 二、铰链四杆机构的演化 偏距e e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构 构件3为机架——移动导杆 曲柄滑块机构： 构件4为机架——曲柄滑块 构件1为机架——转动导杆 构件2为机架——曲柄摇块 四、铰链四杆机构的基本性质 1.平面四杆机构有曲柄的条件 若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置 a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) * 《汽车机械基础课程组》 机电工程系 汽车机构分析 研究内容： (1) 研究机构的组成及其具有确定运动的条件； (2) 根据结构特点进行机构的结构分类； (3) 研究机构的组成原理。 研究目的： 在机构设计中，需要知道机构是怎样组合起来的，而且在什么条件下才能实现确定的运动；对机构组成原理的研究还可以为新机构的创造提供途径；通过对机构的结构分析与分类，可以为举一反三地研究机构的运动分析和动力分析提供方便。 一、机构的组成 机构是由各个具有确定相对运动的运动单元组成。 1. 构件 构件(link)—机器中每一个独立的运动单元体。 2. 运动副 由两个构件组成的可动的联接称为运动副(kinematics pair)。例如轴与轴衬的配合，滑块与导轨的接触。 回转副 移动副 两齿轮轮齿的啮合，球面与平面的接触，圆柱与平面的接触。 齿轮副 空间任意两个构件1与2，当它们尚未构起运动副之前，构件1相对于构件2共有6个相对运动的自由度。当两构件以某种方式相联接而构成运动副，则两者间的相对运动便受到一定的约束，其相对运动自由度减少的数目就等于该运动副所引入的约束的数目。两构件构成运动副后所 受到的约束数最少为1，而最多为5。 二、自由度、约束与运动副 自由度： 约 束：对独立运动的限制 构件含有独立运动的数目 (1) 按两构件