第03讲顶点坐标变换.docVIP

顶点坐标变换 1、坐标系 （1）、左手法则： （2）．世界坐标系 世界坐标系也被称作全局坐标系，它用于建立一个描述其他坐标系所需要的参考框架，以便指定物体在该坐标系中的位置、方向及大小，如下图所示。 （3）局部坐标系 局部坐标系又被称作模型坐标系，用于描述物体自身属性的独立坐标系。局部坐标系相对于物体的中心位置构成一个模型空间，如下图所示。 （4）观察坐标系 观察坐标系是与观察者密切相关的坐标系，用于指定观察三维空间中的物体的方向和位置。观察坐标系的原点指定了摄像机（即观察视角）的位置，而左手坐标系统中的x轴和y轴描述摄像机的x和y方向上的正方向，而z轴正方向描述了观察的方向，如下图所示。 2、D3d中的向量定义 在D3DX库中，我们能用D3DXVECTOR3类表示3维空间中的向量。它的定义是： typedef struct D3DXVECTOR3 : public D3DVECTOR { public : D3DXVECTOR3() {}; D3DXVECTOR3( CONST FLOAT * ); D3DXVECTOR3( CONST D3DVECTOR ); D3DXVECTOR3( CONST D3DXFLOAT16 * ); D3DXVECTOR3( FLOAT x, FLOAT y, FLOAT z ); // casting operator FLOAT* (); operator CONST FLOAT* () const; // assignment operators D3DXVECTOR3 operator += ( CONST D3DXVECTOR3 ); D3DXVECTOR3 operator -= ( CONST D3DXVECTOR3 ); D3DXVECTOR3 operator *= ( FLOAT ); D3DXVECTOR3 operator /= ( FLOAT ); // unary operators D3DXVECTOR3 operator + () const; D3DXVECTOR3 operator - () const; // binary operators D3DXVECTOR3 operator + ( CONST D3DXVECTOR3 ) const; D3DXVECTOR3 operator - ( CONST D3DXVECTOR3 ) const; D3DXVECTOR3 operator * ( FLOAT ) const; D3DXVECTOR3 operator / ( FLOAT ) const; friend D3DXVECTOR3 operator * ( FLOAT, CONST struct D3DXVECTOR3 ); BOOL operator == ( CONST D3DXVECTOR3 ) const; BOOL operator != ( CONST D3DXVECTOR3 ) const; } D3DXVECTOR3, *LPD3DXVECTOR3; （1）计算向量的大小： FLOAT D3DXVec3Length( // Returns the magnitude. CONST D3DXVECTOR3* pV // The vector to compute the length of. ); D3DXVECTOR3 v(1.0f, 2.0f, 3.0f); float magnitude = D3DXVec3Length( v ); // = sqrt(14) （2）标准化向量（单位化）： D3DXVECTOR3 *D3DXVec3Normalize( D3DXVECTOR3* pOut, // Result. CONST D3DXVECTOR3* pV // The vector to normalize. ); （3）向量的点积： FLOAT D3DXVec3Dot( // Returns the result. CONST D3DXVECTOR3* pV1, // Left sided operand. CONST D3DXVECTOR3* pV2 // Right sided operand. ); D3DXVECTOR3 u(1.0f, -1.0f, 0.0f); D3DXVECTOR3 v(3.0f, 2.0f, 1.0f); // 1.0*3.0 + -1.0*2.0 + 0.0*1.0 // = 3.0 + -2.0 float dot = D3DXVec3Dot( u, v ); // = 1.0 （4）向量的叉积： D3DXVECTOR3 *D3DXVec3Cross ( D3DXVECTOR3* pOu