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例9：有两根圆轴，一为实心轴，一为空心轴，它们的长度、横截面面积和承受的外力偶矩均相同。外力偶矩m=10kN·m,轴长l=1m,剪切模量G=80GPa，实心轴直径为104mm，空心轴外径为120mm，内径为60mm。试比较它们的最大扭转角?。 解： 实心轴 空心轴 例10：图示钢制实心圆截面轴，d=70mm， G=80GPa ， ， 试求截面C相对截面B的扭转角。 A C B 解： 假设A截面不动 A C B 方向同 第一种解法 第二种解法 叠加法 A C B 在线弹性范围和小变形条件下，可采用叠加法。 假设B截面不动。分别求出在 单独作用下，C截面相对B截面的扭转角，然后叠加。 A C B 转向与 相反 负号表明 与 相同 二、扭转超静定问题解法 例11：两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C受外力偶矩m作用，试求杆两端的支座反力偶矩。 m C B A a b 解： 静力平衡方程为： 变形协调条件为： 即： m C B A ɑ b m mB mA 三、圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 单位长度扭转角 例12：传动轴传递外力偶矩ｍ＝5kN·m,材料的[τ]=30MPa, G=80GPa, 试选择轴的直径ｄ。 解： 可选d=95mm §5-3 非圆截面杆的扭转 圆截面杆扭转时的应力和变形公式,均建立在平面假设 的基础上。 对于非圆截面杆,受扭时横截面不再保持为平面，杆的横截面已由原来的平面变成了曲面。这一现象称为截面翘曲。 因此,圆轴扭转时的应力、变形公式对非圆截面杆均不适用。 m m 非圆截面杆在扭转时有两种情形: 1、自由扭转或纯扭转 在扭转过程中, 杆的各横截面的翘曲不受任何约束, 任意两相邻横截面的翘曲程度完全相同。此时横截面只有剪应力, 而没有正应力。 m m 2、约束扭转 扭转时,由于杆的端部支座的约束,使杆件截面翘曲受到一定限制,而引起任意两相邻横截面的翘曲程度不同,将在横截面上产生附加的正应力。 m 对于矩形和椭圆形的实体截面杆，由于约束扭转产生的附加正应力很小，一般可以忽略，但对于薄壁截面杆来说，这种附加的正应力是不能忽略的。 重点讨论矩形截面杆扭转 矩形截面杆的扭转 1、在截面周边各点处的剪应力均与周边平行,且组 成一个与扭转方向相同的环流； 2、截面的四个角上剪应力均为零； 3、最大剪应力发生在长边中点处； 4、短边中点处的剪应力为该边上各点处剪应力中的 最大值。 m m b h 表 4.1 矩形截面杆扭转时的系数 h/b 1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 6.0 8.0 10.0 ∞ α 0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333 β 0.141 0.166 0.196 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333 γ 1.000 0.930 0.858 0.796 0.767 0.753 0.745 0.743 0.743 0.743 0.743 当h/b10时，截面为狭长矩形： ? ? ? =1/3 ? h 沿长边各点的剪应力基本相等，仅在角点处迅速 变为零；剪应力沿厚度方向近似线性分布。 例13：横截面为h=100mm、b=45mm的矩形截面杆，受扭矩T=3kN·m作用，试求横截面上长边中点处和短边中点处的扭转剪应力。如采用横截面面积相等的圆截面杆，试比较两者的最大剪应力。 解： (1)矩形截面： h/b=2.0时，α=0.246, γ =0.796 h/b=2.5时，α =0.258, γ =0.767 线性插入法 h/b=2.0 α =0.246 2.5 0.258 2.22 α =? h/b=2.22时 长边中点处的剪应力为横截面上的最大剪应力 短边中点处的剪应力为该边上各点处剪应力的最大值 (2) 圆形截面： 圆形截面面积A= 矩形截面面积A=100×45=4500 d=75.7mm 在面积相等的情况下，矩形截面的最大剪应力比圆形截面 的最大剪应力大。矩形截面愈狭长，其结果愈显悬殊。 第五章 扭 转 本章重点 1、圆轴扭转剪应力计算与强度设计 2、圆轴扭转变形计算与刚度设计 3、非圆截面杆扭转变形计算 §5-1 扭转剪应力及其强度条件一、外力偶矩的计算 设某轮所传递的功率是P kW，轴的转速是 n （单位 rpm 或 r/min） （马力） 主动轮上的外力偶矩（输入力