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50 铁道标准设计 第58卷
方法有以下4种。 单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微
第一种为卷尺测量法,该方法直接用卷尺测量钻 控制器(MicrocontrollerUnit),单片机是一种集成在电
井杆具进入钻井中的长度,该长度即为钻井的深度,该 路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处
方法虽然简单易行,但由于人为因素,测量值精确性难 理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存
以保证,且需要停机进行测量,无法实现实时监测。 储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等
第二种为钻杆刻度法,该方法是在钻杆上按照一 功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟
定标准打上刻度,再用卷尺测量法测量钻杆钻具的长 多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上
度,最后根据刻度值可计算出钻井的深度。该方法的 构成的一个小而完善的计算机系统。
测量值虽然比卷尺测量法的测量值准确,但由于实际 霍尔传感器和单片机技术是本项目主要的技术理
工作中应用的钻杆长度不一,该方法的通用性较差,只 论依据。这两项技术均已十分成熟可靠,为本项目的
有个别型号的钻杆可以在其上打上刻度,而且打刻度 实施提供了坚实的基础。霍尔传感器为数据采集传感
的标准目前还没有统一。 器,负责收集钻杆唯一数据转化为电磁脉冲输出于单
第三种方法为激光干涉法,第四种方法为钻头传 片机而单片机则负责处理及存储霍尔传感器采集之
感技术,这两种方法理论上可以在钻井作业过程中应 数据。
用,对钻井深度进行测量,但由于相关仪器结构复杂,
3 研究成果
对测量环境要求苛刻,仪器价格高昂,使用维护费用
高,实际上难以在钻井作业过程中推广使用。 3.1 仪器结构介绍
相较以上诸种方法,本仪器结构简单,因而使用和 仪器样机(图2)。在仪器前端设置一个旋转机
维护都很方便,所受使用环境的限制也较小,不受钻杆 构,旋转机构的旋转体上设置有与其同步转动的磁性
或钻具型号的限制,通用性较好且成本不高,能在钻井 信号发生器,轮轴内设有与磁性信号发生器适配的霍
作业过程中自动及时采集与时间相对应的进尺及孑L深 尔传感器,霍尔传感器与处理模块连接;钻井杆具与旋
等相关参数并形成难以篡改的电子数据资料。 转体配合,钻井杆具沿钻进方向运动时,带动旋转体转
动。采用霍尔传感器及相关结构可实时监测钻井杆具
2研究方法和理论原理
的位移量,通过该位移量即可得出钻井的深度。
本研究项目采用的方法主要为:室内研制出样品
卜
然后在地质工程钻探实际作业环境下进行实验并 一
调整。
2.1 霍尔效应 ,f一0
霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是美国物
理学家霍尔于1879年在研究金属的导电机构时发现
图2仪器样机 图3单片机部分
的。当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直
于磁场和电流方向的2个端面之间会出现电势差,这 图3为仪器单片机部分,用于采集霍尔传感器采
一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势 集的电磁信息并转化为可读取的数据。
差。若在半导体薄片两端通以控
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