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南昌大学实验报告 学生姓名： 王岩 学 号： 6100308239 专业班级： 自动化084班 实验类型：□ 验证 □ 综合 ■ 设计 □ 创新 实验日期：2011-11-15 实验成绩： 实验二 三容水箱模糊控制设计 实验目的 熟悉三溶液位控制的组成原理 通过实验进一步掌握模糊控制原理及模糊控制规则的生成 掌握模糊方法及实现 实验设备及条件 计算机（装有MATLAB） 实验原理 模糊控制是一种能够反映人类智慧的智能控制方法。模糊控制是采用人类思维中的模糊两，如“高”、“中”、“低”、“大”、“小”等，控制量是由模糊推理导出。这些 模糊量和模糊推理是人类智能活动的体现。 模糊集合是模糊控制的数学基础。 图一所示为三容水箱液位控制系统，控制目的是使下水箱液位在控制器作用下能保持恒定，并能克服来自系统内部和外部扰动的影响。三容水箱的结构图如图一，该被控对象具有非线性和时滞性，要建立精确的数学模型比较困难，模糊控制可以避开复杂的数学模型，通常还可以在非线性、大偏差下可靠的工作，具有较好的适应性和鲁棒性。 本实验的模糊控制器输入为h3的测量值，而输出为阀门开度K，根据实验的要求设计。 三容水箱结构框图如下: 实验设计过程及结果 三容水箱数学模型 可应用实验一建立的三容水箱数学模型 最终确定以下参数：Q1=2.2*k; Q2=13.8*sqrt(h1); h1=h1+(Q1-Q2)/s; Q3=13.4*sqrt(h2); h2=h2+(Q2-Q3)/s; Q4=170*abs(sin(2.58*pi*i+0.45)); h3=h3+(Q3-Q4)/s; 根据模糊控制器的设计规律，设计模糊控制器 1）、确定观测量和控制量 定义理想的三水箱的液位高度为100，是机车的水位高度为h3,选择液位差e=100-h3为观测量； 2）输入和输出量的模糊化 将偏差e分为九个模糊集：NB、NBM、NSM、NS、ZO、PS、PSM、PBM、PB，将输出阀门开度k分为九个等级，具体分段如下： 根据经验可得模糊控制表： 若IF(e) NB NBM NBS NS ZO PS PSM PBM PB 则THEN(k) NB NBM NBS NS ZO PS PSM PBM PB 3、编写程序并调试： clear all; close all; a=newfis(fuzz_tank); a=addvar(a,input,e,[-100,100]); a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-100,-50]); a=addmf(a,input,1,NBM,trimf,[-100,-50,-20]); a=addmf(a,input,1,NSM,trimf,[-50,-20,-5]); a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-20,-5,0]); a=addmf(a,input,1,ZO,trimf,[-5,0,5]); a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[0,5,20]); a=addmf(a,input,1,PSM,trimf,[5,20,50]); a=addmf(a,input,1,PBM,trimf,[20,50,100]); a=addmf(a,input,1,PB,smf,[50,100]); a=addvar(a,output,u,[18,77]); a=addmf(a,output,1,NB,zmf,[18,30]); a=addmf(a,output,1,NBM,trimf,[18,30,38]); a=addmf(a,output,1,NSM,trimf,[30,38,47]); a=addmf(a,output,1,NS,trimf,[38,47,49.5]); a=addmf(a,output,1,ZO,trimf,[47,49.5,50]); a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[49.5,50,52]); a=addmf(a,output,1,PSM,trimf,[50,52,60]); a=addmf(a,output,1,PBM,trimf,[52,60,77]); a=addmf(a,output,1,PB,smf,[60,77]); rulelist=[1 1 1 1 ; 2 2 1 1; 3 3 1 1; 4 4 1 1; 5 5 1 1; 6 6 1 1; 7 7 1 1; 8 8 1 1;