伺服电机选型计算及案例傻瓜式.xls

Sheet3 Sheet2 Sheet1 ①机械系统的决定 负载质量M（kg） ·滚珠丝杠节距P（mm） ·滚珠丝杠直径D（mm） ·滚珠丝杠质量MB（kg） ·滚珠丝杠摩擦系数μ ·因无减速器，所以G=1、η=1 ②动作模式的决定 单一变化 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） ·行程时间tS（s） ·加减速时间tA（s） ·定位精度AP（mm） 速度(mm/s) 0.2 1 时间(s) ③换算到电机轴负载惯量的计算 滚珠丝杠的惯量JB= kg.m2 负载的惯量JW= 换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 ④负载转矩的计算 对摩擦力的转矩Tw N.m 换算到电机轴负载转矩TL=Tw ⑤旋转数的计算 转数N N=60V/P.G r/min ⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例] 选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 JM≥JL/30 kg.m2 初步选择定R88M-U20030(Jm= 选定电机的额定转矩×0.8 比换算到电机轴负载转矩 大的电机N.m TMx0.8＞TL ＞ 根据R88M-U20030的额定转矩Tm= (N.m) ＊ 此值因各系列而异，请加以注意。 ⑦加减速转矩的计算 加减速转矩TA ⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算 必要的瞬时最大转矩为T1 T1=TA+TL T2=TL T3=TL-TA 有效转矩Trms为 ⑨讨论 负载惯量JL ≦[电机的转子惯量JM ×[适用的惯量比=30] 条件满足 有效转矩Trms ﹤[电机的额定转矩 N.M 瞬时最大转矩T1 ﹤[电机的瞬时最大转矩 必要的最大转数N ≦[电机的额定转数 编码器分辨率R=P.G/AP.S (脉冲/转) U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。 5.00 10.00 20.00 3.00 .10 1.00 300.00 360.00 1.40 .20 .01 300.00 300.00 .00 .00 .20 1.50E-04 8.00 1.00E-06 1.63E-04 2.00 3.14 2.00 3.14 1.00E-06 1.63E-04 7.80E-03 9.80 10.00 2.00 3.14 1.00E-03 7.80E-03 1800.00 60.00 5.42E-06 30.00 1.23E-05 .51 .64 .80 7.80E-03 .64 .16 2.00 3.14 60.00 .17 7.80E-03 -.16 1.63E-04 1.23E-05 .51 .64 .80 .17 1.53 1.91 .80 1800.00 3000.00 1000.00 1.00