机械高副机构的非赫兹接触应力精确计算研究.pdfVIP

机械传动 2009年 文章编号：1004—2539(2009}03一0064—03 机械高副机构的非赫兹接触应力精确计算研究 (内蒙古科技大学。内蒙古包头014010)姜永军 摘要传递动力的高副机构，如摩擦轮、凸轮齿轮、链轮传动、滚动轴承、滚动螺旋等，都有接触强度 问题，自然也涉及到接触应力。在此对非赫兹接触应力精确计算进行了研究，得到了4种计算公式。 关键词接触应力 非赫兹接触应力 高副 O引言 p‘舅’2三：：{商√口2一菇2× 两曲面的弹性体在压力作用下相互接触时，都会 产生接触应力…，传递动力的高副机构在工作中往往 ．f：。芳氅兰f一茗 ㈤、。7 J一。、，厂：q 出现的是交变应力，受交变接触应力的机器零件在一 定的条件下会出现疲劳点蚀的现象，点蚀扩散到一定 2用柯西积分求非赫兹接触应力 程度，零件就失效了，这种失效的形式称之为疲劳点蚀 破坏，在ISO标准中是以赫兹应力公式为基础的。接 l髫一sI ds(3) ‰=一2学．『：尸(s)ln 触应力的推导中将两圆柱展开成2阶抛物面，如果接 触区很小，误差不大；但如接触区变形大，尤其当两圆 柱内接触时，接触区较大，仅展开到2阶就不够了。本 其一般解的形式为 文将圆柱展开到4阶，推导几种常见曲面的非赫兹接 触应力的精确计算公式，方便于此类零件的精确设计 p(髫)=志．『：。【旦三。=．_磐+ 及强度验算。 1用积分方程求非赫兹接触应力 ，r2[(n一茗)(6+菇)]主万i蒜 (5’ 分布的柯西积分主值 赫兹接触应力公式假定齿面啮合点邻域间隙为2 (6) 阶无穷小艿=k2,Sx2齿面啮合点邻域间隙为4阶无穷rz幽：r＆迪+r童幽 J—b茗一S J—b 石一S J#+e菇一S 小艿=后4厶4时，公式失效。引入相对差曲面和综合 式中，／．tl、／．t2分别为两接触体材料的泊松；口、b分别为 弹性缩写记号c，=竺气≯卫+竺气≯型，接触问题转 接触区域长短轴半径；p(s)为压力函数。如压杆的外 弹性缩写记号c，：牮+牮，接触问题转 形为多项式 化为以艿=k厶4表示的刚性体压入无限半平面的接 ：=Bxn+l 触应力。设初始间隙可表示为．厂(茗)，问题归结为求满 ‰=地(0)一Bx¨1 (7) 足积分方程的函数P(茗)，积分方程为 ％’=一(n+1)Bx“ 昙(警+警)L磐妊州(1) (8) 式中，E1、E2为两接触体材料的弹性模量；7l、y2为接-f：。磐把一采‰(n+1)觑8 如果接触区关于原点对称，则b=a，有所示形式 触点曲率；Sl、如为接触点坐标值；口、一口为接触曲面 的解。设 边界。(下同) 根据施塔耶尔芒的研究，积分方程的解可表示为 [4]刘静，冯墙恩，潘双夏．挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术 黑龙江大学自然科学