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振 动 与 冲 击 第 33卷第 16期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK Vo1．33 No．162014 考虑摩擦的摆线锥齿轮参数激励振动特性研究 刘志峰 ，郭春华 杨文通 ，张志民 ，蔡力钢 ， JorgeAngeles (1．北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京 100124；2 McGillUniversity，Canada) 摘 要 ：考虑摩擦与参数激励影响建立摆线锥齿轮副啮合模型。以齿轮副啮合点间沿啮合线相对位移为广义坐 标，用 Lagrange原理建立主、从动齿轮扭转振动平衡方程，通过降阶、解耦及归一化获得系统动力学方程。采用四五阶 Runge—Kutta法对动力学方程求解，给出摩擦因子对轮齿啮合点位移响应关系曲线；基于系统参数激励 ，对 比分析有无摩 擦时阻尼水平、外载荷、传递误差、刚度及激励频率对振动特性影响规律，给出相应参数激励下位移响应关系曲线。仿真 结果表明，摩擦能有效抑制轮齿啮合点参数激励位移响应幅值，使峰值频率发生漂移 ；摩擦 、激励频率均能改变系统运动 状态、增加系统运动的复杂性。 关键词 ：摆线锥齿轮 ；摩擦；参数激励 ；响应关系曲线；峰值频率漂移 中图分类号：TH132．4 文献标志码：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2014．16．017 Parametricexcitationvibration characteristicsofcycloidbevelgearconsideringfrictioneffect LIUZhi．feng，GUOChun—hua，rANGWen—tong，ZHANGZhi—min，CAILi．gang，JorgeAngeles (1．CollegeofMechanicalEngineeringnadAppliedElectronicsTechnology， BeijingUniversityofTechnoloyg，Beijing100124，China； 2．McGillUniversity，Canada) Abstract： A meshingmodelofcycloidbevelgearwasestablished，consideringtheeffectoffrictionandparameter excitation．Therelativedisplacementsalongthelineofactionofgearmeshingpointwastakenasgeneralizedcoordinates， thetorsionalvibrationequationofpinionandgearwasobtainedbyusingLagrangeprinciple，andthenthesystem dynamics equationwasderived through orderreduction，decouplingandnormalization．Adoptingfourth-fifth orderRunge—Kutta methodtosolvethedynamicequation，thecuiveofthedisplacementresponseattoothmeshingpointversusfrictionfactor wasgiven．Undersystem parameterexcitation，theinfluencesofdampinglevel，externalload，transmissionerror，stiffness andexcitationfrequencyon vibrationcharacteristicsofmeshingpointwereanalysedwithandwithoutconsiderationof frictioneffectrespectively．ThedisplacementresponseCHIVEScorres