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混合高斯测量噪声下的多模型滤波.pdf
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混合高斯测量噪声下的多模型滤波．张永安，周荻，段广仁．中国航空学报(英文版)，2004，17
(4)：229—234．
摘 要：就带有混合高斯测量噪声的离散时间系统，提出了一种简化的多模型滤波。理论分析证
明该滤波方法用较少的计算量得到了与交互多模型滤波相同的估计性能。为满足应用要求，给出
了该滤波器的数值鲁棒实现方法。一个关于仅有方位测量的制导例子验证了该滤波算法的有效
性。
关键词：状态估计；多模型滤波；交互多模型；混合高斯分布；目标跟踪；仅有方位测量的制导
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