10年考研北京工业大学自动化专业初试试题.pdfVIP

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2015-09-16 发布于四川
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2010年研究生入学《自动控制原理》试题北京工业大学电控学院 2009年10月一. (10分)，已知无源电网络如图所示，其中R1 20K,C1 10 μF, R2 10KΩ,C1 20 μF, C1 R 1 Ui R2 Uo C2 （1）试写出该网络的传递函数G(s) U (s) / U (s) ； o i （2）试作出该网络的博德图草图，L () 和() 。二、（10分）已知系统结构图如图所示，图中R (s) 是参考输入，N (s ) 是扰动输入，（1）试确定系统输出C(s) 的表达式；（2）试确定扰动误差为零的条件，即EN (s ) 0 ，其中EN (s ) 为扰动信号作用下的误差分量。 N(s) R(s) + C(s) G (s) G (s) + c o + - + G (s) - 1 三、（20分）设单位反馈系统的开环传递函数为 K g (s 2) G (s) o s2 (s a) （1）参数a 取任意值，试作以K 为参变量的根轨迹草图； g a （2）试确定该系统的闭环极点为3重根时，参数的值和根轨迹增益K 的值。