数控_6(插补1).ppt

第三章 轮廓加工的数学基础 在CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现的，插补的任务就是计算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合，完成所谓的数据“密化”工作,使刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮廓。 插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。 插 补：数控系统按一定方法确定刀具运动轨迹的过程。 插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。 插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轮廓控制原理。 插补方法的分类 硬件插补器 完成插补运算的装置或程序称为插补器 软件插补器 软硬件结合插补器 1.基准脉冲插补（脉冲增量插补-控制单个脉冲输出规律） 每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。基准脉冲插补的方法很多，如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器等。 脉冲当量：每输出一个脉冲，移动部件移动的距离。 特点： ●插补方法简单 ●可用硬件或软件实现 ●脉冲当量在0.01~0.001mm ●移动速度1~3m/min 这种插补方法通常用于步进电动机控制系统 3.1逐点比较法直线和圆弧插补原理 早期数控机床广