数控技术 第三章 插补.pptVIP

第三章 机床数控装置的 插补原理 3.1 概述 机床数字控制的核心：如何控制刀具（或工件）的运动 包括位置、速度和加速度 数控加工时，需按规定将信息送入数控装置，才能进行控制。 输入信息的计算方法：直接计算 但问题是：1）曲线阶次越高，计算越复杂，速比越难控制 2）用离散数据表示的曲线、曲面，又很难计算。 所以，数控加工不用这种方法作为信息的输入 数控采用的方法是： 采用简单曲线（直线或圆弧）拟合（逼近）二次曲线和高次及其它曲线、曲面，（而这些直线圆弧也是由更小的直线逼近的）这种拟合的方法就是插补, 实质是根据有限信息进行“数据密化”的工作。 3.1.1插补的基本概念 （Interpolation） 刀具的运动轨迹在微观上是由小线段构成的折线。 在数控机床中，刀具或工件的最小位移量是机床坐标轴运动的一个分辩单位，由检测装置辩识，称为分辩率（闭环系统），或称为脉冲当量（开环系统），又叫做最小设定单位。 定义：数据密化。数控装置依据输入的有限信息（数据），按一定方法（插补方法原理）产生基本线型（直线、圆弧等），并以此拟合要加工的轨迹。 插补包括二个内容： ① 用直线或圆弧段逼近被加工轨迹曲线。 ② 用数控装置所具备插补原理实现这些基本线型。 指标： 实时性，精度 3.1.2插补方法