数控技术—第五章.ppt

* 加速处理 系统每插补一次都要进行稳定速度、瞬时速度和加/减速处理。当计算出的稳定速度大于原来的稳定速度时，则要加速。每加速一次，瞬时速度为 Vi+1=Vi+at 新的瞬时速度Vi+1，参加插补计算，对各坐标轴进行分配。这样，一直到新的稳定速度为止。 二、数据采样系统CNC装置的加减速控制 第四节 CNC装置的加减速控制 * 线性加速处理原理框架图 * 减速处理 系统每进行一次插补运算，都要进行终点判别，计算出离开终点的瞬时距离Si，并根据本程序段的减速标志，检查是否已到达减速区域s，若已到达，则开始减速。当稳定速度vs和设定的加速度a确定后，减速区域s可由下式求得： 二、数据采样系统CNC装置的加减速控制 第四节 CNC装置的加减速控制 * 若本程序段要减速，且si≤s，则设置减速状态标志，开始减速处理。每减速一次，瞬时速度为： Vi+1=vi-aT 新的瞬时速度vi+1参加插补运算，对个坐标轴进行分配，一直减速到新的稳定速度或减到零。若要提前一段距离开始减速，则可根据需要，将提前量△s作为参数预先设置好，由下式计算： 减速处理 * 减速处理的原理 * 后加减速控制 在目前CNC系统中，常