数控机床插补计算.ppt

2、数字积分法圆弧插补 如图所示，设圆弧的圆心在坐标原点，起点为A(x0，y0 )，终点为召(xe，ye)，半径为r。圆的参量方程可表示为 对t微分求得 写成微分形式 用累加和来近似积分 这表明圆弧插补时，X轴的被积函数值等于动点y坐标的瞬时值，y轴的被积函数值等于动点X坐标的瞬时值。与直线插补比较可知： 1)直线插补时为常数累加，而圆弧插补时为变量累加。 2)圆弧插补时，X轴动点坐标值累加的溢出脉冲作为y轴的进给脉冲，y轴动点坐标值累加溢出脉冲作为X轴的进给脉冲。 3)直线插补过程中，被积函数值xe (ye)不变。圆弧插补过程中，被积函数值 x(y)，必须由累加器的溢出来修改。圆弧插补X轴累加器初值存入y轴起点坐标y。，y轴累加器初值存入X轴起点坐标x。 (二)圆弧插补过程举例 设加工第一象限逆圆弧，其圆心在原点，起点A坐标为(6，o)，终点B坐标为(o，6)，累加器为三位，用数字积分法插补计算，并画出走步轨迹图。 插补计算过程如表4—8所示。为加快插补将两个累加器的初值置成容量半数，走步轨迹如图4—21所示。 2.1.3 数据采样插补法 数据采样插补法原理 第一步是粗插补，根据程序进给速度，将给定轮廓曲线分割为每一插补周期的