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第5章数控机床的控制原理 5.1 概述 5.1 概述 5.2 逐点比较法 5.3 数字积分法 5.4 直线函数法 5.5 扩展数字积分法 5.6 曲面直接插补（SDI） 5.7 刀具半径补偿 5.1.1 插补的基本概念 为什么数控机床能加工出曲线？ 怎样把单个的坐标运动组合成理想曲线呢？ 这就是插补所要解决的问题！ 插补是一种运算程序，经过运算，判断出每一步 怎样进给误差更小？应同时向一个、还是几个坐 标轴进给？进多少？…… 插补运算的速度→进给速度→加工精度 插补运算的速度的稳定性→进给速度的均匀性→工件表面质量 插补算法的精度→加工误差的大小→加工精度 5.1.2 插补方法的分类 插补器： 数控装置中完成插补运算工作的装置或程 序。 硬件插补器 按插补器结构分类： 软件插补器 软硬件结合插补器 1．基准脉冲插补 脉冲增量插补（行程标量插补）：插补算法是以脉冲形式输出，每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅移动一个脉冲当量或行程的增量。 特点： 数控装置在插补结束时向各个运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电动机的运动。 每个脉冲代表了刀具或工