云豆智能化农业机械中嵌入式系统的优化.pdfVIP

2 0 0 9 年 10 月 　　　　　　　 　 　　　　　农 机 化 研 究 　　　　 　　　　　　 　　　　　第 10 期 智 能化农业机械 中嵌入 式系统 的优 化 王月青 (邢台职业技术学院 信息工程系 , 河北 邢台 　0 54 0 3 5 ) 摘 　要 : 精细农业需要智能化农业机械 的支撑 ,农业机械智能化 的实现依靠嵌入式 的软件系统 。嵌入式软件系 统中的程序往往是运行在有限的硬件资源环境 中 ,而且大多具有实时性的要求 。因此 , 要对程序进行优化 , 尽量 提高程序 的执行效率 ,减少程序 的存储空间 。为此 , 讨论 了对智能农业机械 中嵌入式控制程序进行优化 的方法 和策略 ,这是精细农业技术体系中的一个重要方面 。 关键词 : 精细农业 ; 智能机械 ; 嵌入式系统 ; 优化 ; 程序代码 中图分类号 : S 12 6 　　 　　　　　文献标识码 : A 文章编号 : 1003 - 188X (2009 ) 10 - 0 190 - 03 CCD 图像采集系统 ;要有对杂草分布图进行处理获得 0　引言 杂草密度的图像处理系统 ;要有根据杂草密度控制除 现阶段 ,我 国正在大力推进农业的结构化调整 , 草剂喷洒量的控制系统 。 走精细农业的道路 。精细农业是一种农业的微观管 农业机械的智能化要靠计算机系统来实现 。在计 理系统 ,其核心是根据当时当地测定的作物实际需 算机系统的控制下 ,进行信息采集 、数据处理和实时 要 ,确定对田间作物的投入 。精细农业的概念和理论 控制 。这种需要装备到农业机械上的计算机系统称 被认为是指导现代农业生产的先进理念和具有创新 为嵌入式计算机系统 。它是面 向特定应用设计 的专 意义的技术思想 ,被喻为 “信息时代作物生产管理技 用计算机系统 ,完全封装在其所控制的设备内。与通 [ 1 ] 术思想的革命 ” 。 用计算机不同 ,嵌入式系统往往执行非常明确的预定 以往的田间管理没有考虑田间因素的差异性对田 义任务 ,而且嵌入式系统的外形尺寸 、功耗 、外部适配 间小区产量的影响 ,而以农 田大片土地为单位平均播 器等各种特征必须满足所嵌入设备的应用要求和限 种 、施肥和喷药 ,不能保证耕地生产潜力的充分发挥 , 制 。另外 ,嵌入式系统还具有实时性的要求 。 而且又造成化肥和农药等农用物资的过度投入 。精 为嵌入式系统开发的程序称为 “固件 ”,它通常存 细农业的思想是利用现代 电子信息技术来获取影响 储在只读存储器中 ,而非磁盘中 , 因此其存储空间是 作物生长的因素 ,实施变量的农田作业管理和调控 。 有限的 。为了满足嵌入式系统的实时性和有限存储 空间的要求 , 嵌入式程序要尽量提高运行速度 ,减少 1　精细农业与农业机械智能化 存储空间。因此 ,在嵌入式程序的设计 中 , 需要进行 精细农业的核心就是实施变量的农田作业管理和 反复的优化 , 以提高系统的性能 ,缩减产品的尺寸和 调控 。为了达到这个 目标 , 需要 3 方面的工作 : 首先 , 成本 。对嵌入式程序进行优化主要从两个方面入手 : 获得田间数据 ;其次 ,根据收集的数据作出做业决策 ; 一是设计优化 ; 二是代码优化 。 最后 ,需要机器来完成 [ 2 ] 。因此 ,精细农业最终需