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2015-09-17 发布于重庆
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人体运动仿真建模方法研究.pdf

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第26卷第1期计算机仿真 2009年1月文章编号：1006—9348(2009)01-0166一03 人体运动仿真建模方法研究刘雷 (南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016) 摘要：为了研究人体在运动过程中的力学行为，探讨人体运动仿真的建模方法，运用多体系统动力学的建模方法建立了17 刚体，55自由度的人体动力学模型，模型对人体颈部和下躯干的柔性效应给予了充分考虑，基于第一类La舯nge方程推导了系统的动力学方程，并以某人体为例，利用该模型对人体的行走过程进行了仿真计算，计算结果表明：采用所建立的人体动力学模型进行人体步态仿真、碰撞仿真等研究是现实可行的，最后结合对人体运动仿真的未来发展趋势的展望，说明人体动力学模型有待进一步完善。关键词：生物力学；人体模型；计算机仿真中图分类号：TP391．9文献标识码：B MethodsforSimulationofHumanMotion Modeling LIULei ofMechanicaland Electrical NUA (College EngineeringA，NanjingJiangsu210016，China) the methodsfor human humanmovement ABSTRACT：Tosnldymodeling simulatingmotion，a17一rigid—body of modelisestablished offreedomthemodelis55．Theflexible byusingmuhibodydynamicstheory．Thedegree effectofneckandlowertorsoisconsidered．The areformulatedbasedonthe1st equations Equa- system Lagrange tions．Thelocomotionofsomehumanissimulatedasan solutionresultsdemonstratethatthis body example．The be tothe ofhumanand human in modelcan simulation movementmodelthis applied gait impact．However，the paper be is needsto ofhumanmovementsimulationdiscussed． improved．Finally，thedevelopmenttendency simulation